[發(fā)明專利]物料包裝系統(tǒng)及檳榔包裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010305823.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111483644B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍技;袁經(jīng)凱;楊志民;楊南;鄭永華;葉攀;呂曉飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大用智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/44
• 分類號(hào): B65B35/44;B65B35/36;B65B35/40;B65B35/50;B65B43/18;B65B43/30;B65B51/10;B65B61/20
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒;吳京隆

1.一種物料包裝系統(tǒng)，其特征在于，包括碼垛傳送裝置、開(kāi)袋裝置、張袋裝置、閉袋裝置及封口裝置，所述碼垛傳送裝置包括沿輸送帶的長(zhǎng)度方向連續(xù)排列的多個(gè)碼垛筐，通過(guò)所述輸送帶將堆疊的待包裝物料按組放置于對(duì)應(yīng)所述的碼垛筐內(nèi)依序運(yùn)送至裝袋工位，所述開(kāi)袋裝置通過(guò)第一吸袋模組從取袋工位吸取目標(biāo)包裝袋后移動(dòng)至開(kāi)袋工位，并由所述第一吸袋模組與位于開(kāi)袋工位的第二吸袋模組打開(kāi)目標(biāo)包裝袋的開(kāi)口端，所述張袋裝置通過(guò)相互平行的第一張袋板和第二張袋板伸入打開(kāi)的目標(biāo)包裝袋內(nèi)并張緊目標(biāo)包裝袋，張緊后的目標(biāo)包裝袋用于接收運(yùn)送至張袋工位的待包裝物料，所述閉袋裝置通過(guò)閉袋桿抵靠于目標(biāo)包裝袋的開(kāi)口端的內(nèi)表面以關(guān)閉目標(biāo)包裝袋的開(kāi)口端，同時(shí)張袋裝置的第一張袋板和第二張袋板退出目標(biāo)包裝袋，所述封口裝置通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)的上、下封口器對(duì)目標(biāo)包裝袋關(guān)閉后的開(kāi)口端進(jìn)行密封；

所述閉袋裝置還包括驅(qū)動(dòng)閉袋桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、以及分別設(shè)于所述目標(biāo)包裝袋的相對(duì)兩側(cè)的支撐板，進(jìn)行閉袋時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述閉袋桿相背運(yùn)動(dòng)至伸入所述目標(biāo)包裝袋內(nèi)，所述閉袋桿的末端分別抵靠在所述目標(biāo)包裝袋的開(kāi)口處的內(nèi)表面，用于張緊所述目標(biāo)包裝袋的張袋板退出所述目標(biāo)包裝袋后，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述閉袋桿繼續(xù)相背運(yùn)動(dòng)拉伸所述目標(biāo)包裝袋直至開(kāi)口關(guān)閉，所述支撐板上形成有與所述閉袋桿對(duì)應(yīng)的容置凹槽，所述閉袋桿包括收容于所述容置凹槽內(nèi)的初始狀態(tài)以及凸伸于所述容置凹槽外的工作狀態(tài)，所述閉袋桿包括與對(duì)應(yīng)的支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的連接端，所述支撐板上設(shè)有限位塊，用于限制所述閉袋桿向遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的支撐板的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的最大范圍，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括軸向穿設(shè)所述支撐板的轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述容置凹槽的方向與所述轉(zhuǎn)軸的方向垂直，所述閉袋桿的連接端與所述轉(zhuǎn)軸位于容置凹槽內(nèi)的部分連接，所述限位塊位于所述支撐板的外側(cè)且對(duì)應(yīng)位于所述閉袋桿的所述連接端的所在位置處。

2.如權(quán)利要求1所述的物料包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛傳送裝置還包括間隔地設(shè)于所述輸送帶上的隔板及位于所述輸送帶相對(duì)兩側(cè)的擋板，所述輸送帶、隔板及擋板共同形成用于容置待包裝物料的多個(gè)所述碼垛筐，待包裝物料收容于相鄰兩個(gè)隔板之間的所述碼垛筐內(nèi)跟隨所述輸送帶共同向裝袋工位運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的物料包裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括推料裝置，所述推料裝置包括從一側(cè)正對(duì)碼垛筐的推料板以及驅(qū)動(dòng)所述推料板伸縮運(yùn)動(dòng)的推料氣缸，當(dāng)收容有待包裝物料的碼垛筐運(yùn)動(dòng)至裝袋工位時(shí)，所述推料裝置通過(guò)所述推料板將碼垛筐內(nèi)的待包裝物料推出至打開(kāi)的包裝袋內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的物料包裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓料裝置，所述壓料裝置包括位于碼垛筐正上方的壓料板及驅(qū)動(dòng)所述壓料板伸縮運(yùn)動(dòng)的壓料氣缸，當(dāng)收容有待包裝物料的碼垛筐運(yùn)動(dòng)至裝袋工位時(shí)，所述壓料裝置通過(guò)所述壓料板將碼垛筐內(nèi)的待包裝物料壓緊后，再通過(guò)所述推料裝置從碼垛筐內(nèi)推出。

5.如權(quán)利要求1所述物料包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)袋裝置還包括滑軌，第一吸袋模組可順沿所述滑軌于取袋工位和開(kāi)袋工位之間移動(dòng)，所述第一吸袋模組在開(kāi)袋工位處與所述第二吸袋模組上下相對(duì)而分別位于所述目標(biāo)包裝袋的相對(duì)兩側(cè)，所述第一吸袋模組和所述第二吸袋模組分別吸附所述目標(biāo)包裝袋的相對(duì)兩側(cè)面后相背運(yùn)動(dòng)以打開(kāi)所述目標(biāo)包裝袋。

6.如權(quán)利要求5所述物料包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一吸袋模組和所述第二吸袋模組分別包括吸嘴及驅(qū)動(dòng)所述吸嘴伸縮運(yùn)動(dòng)的吸袋驅(qū)動(dòng)件，所述吸袋驅(qū)動(dòng)件包括一級(jí)吸袋氣缸和二級(jí)吸袋氣缸。

7.如權(quán)利要求1所述物料包裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于取袋工位的存袋裝置，所述存袋裝置包括導(dǎo)軌及并列設(shè)于所述導(dǎo)軌上的存袋箱，所述存袋箱可順沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述存袋箱其中之一位于取袋工位以供所述第一吸袋模組吸取包裝袋的工作狀態(tài)，以及其中另一處于位于取袋工位一側(cè)以供添加包裝袋的準(zhǔn)備狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求7所述物料包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述存袋箱包括位于一端的壓袋板，所述壓袋板相對(duì)所述存袋箱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述壓袋板包括抵靠于存儲(chǔ)在所述存袋箱內(nèi)的最上方包裝袋表面的抵壓狀態(tài)以及凸伸于所述存袋箱外的打開(kāi)狀態(tài)。