[發明專利]一種輸電線路圖像采集裝置的控制方法及設備

有效

• 申請號: 202010304266.0
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN111641776B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王成;陳雷;蔡富東;李忠平;蔡銳;崔利
• 申請（專利權）人: 山東信通電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H02G1/02
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

本申請公開了一種輸電線路圖像采集裝置的控制方法及設備，用以解決現有的輸電線路圖像采集裝置耗電量較大的技術問題。方法包括輸電線路圖像采集裝置確定當前剩余電量；在當前剩余電量低于第一預設閾值的情況下，圖像采集裝置進入半功能狀態；在當前剩余電量低于第二預設閾值的情況下，圖像采集裝置進入低功耗狀態；在圖像采集裝置進入半功能狀態或者低功耗狀態的情況下，圖像采集裝置的電機停止運行，并通過電機對應的剎車結構，對電機進行鎖止。本申請通過上述方法實現了圖像采集裝置在低功耗運行時進行自動鎖止，有效的降低了電池的能量消耗，延長了工作時間。

技術領域

本申請涉及電源管理技術領域，尤其涉及一種輸電線路圖像采集裝置的控制方法及設備。

背景技術

近年來，隨著經濟的發展及社會的進步，工業用電量及家庭用電量不斷增加，這也給輸電線路帶來了一定的負擔。輸電線路的安全及正常工作，保證了工業用電及家庭用電的平穩進行。因此，對輸電線路的安全檢測就顯得尤為重要。

對輸電線路的檢查，通常通過對輸電線或者桿塔進行采集圖像來完成，通過分析圖像采集裝置采集到的圖像，確定輸電線路是否存在故障。但是現有的輸電線路圖像采集裝置的耗電量較大，利用蓄電池進行供電時，需要經常更換電池，給巡檢工作人員帶來了極大的不便，并且現有的輸電線路圖像采集裝置，在不進行圖像采集工作時，保持所有功能的開放，也造成了極大的電量浪費。

發明內容

本申請實施例提供了一種輸電線路圖像采集裝置的控制方法及設備，用以解決現有的輸電線路圖像采集裝置耗電量較大，需要經常更換電池的技術問題。

一方面，本申請實施例提供了一種輸電線路圖像采集裝置的控制方法，包括：輸電線路圖像采集裝置確定當前剩余電量；輸電線路圖像采集裝置設置于輸電線路桿塔上，用于基于服務器的指示采集桿塔預設范圍內的圖像；在當前剩余電量低于第一預設閾值的情況下，圖像采集裝置進入半功能狀態；半功能狀態為僅保留圖像采集功能及通訊功能的工作狀態；第一預設閾值與電源總電量的百分比有關；在當前剩余電量低于第二預設閾值的情況下，圖像采集裝置進入低功耗狀態；低功耗狀態為僅保留通訊功能的工作狀態；第二預設閾值與電源總電量的百分比有關，且第二預設閾值低于第一預設閾值；在圖像采集裝置進入半功能狀態或者低功耗狀態的情況下，圖像采集裝置的電機停止運行，并通過電機對應的剎車結構，對電機進行鎖止。

在本申請的一種實現方式中，在圖像采集裝置確定當前剩余電量之前，方法還包括：輸電線路圖像采集裝置接收服務器發送的圖像采集指令；圖像采集指令包括與圖像采集目標對應的圖像采集裝置的水平電機轉動總角度及垂直電機轉動總角度；水平電機是使圖像采集裝置水平轉動的電機；垂直電機是使圖像采集裝置的攝像頭沿桿塔的豎直方向垂直運動的電機；與圖像采集目標對應的水平電機轉動總角度，由服務器根據圖像采集裝置的攝像頭當前朝向及圖像采集目標的位置而確定；與圖像采集目標對應的垂直電機轉動總角度，由服務器根據圖像采集裝置的攝像頭當前豎直位置及圖像采集目標的位置而確定；圖像采集裝置基于水平電機轉動總角度及垂直電機轉動總角度，使圖像采集裝置的攝像頭對準圖像采集目標。

在本申請的一種實現方式中，圖像采集裝置基于水平電機轉動總角度及垂直電機轉動總角度，使圖像采集裝置的攝像頭對準圖像采集目標，具體包括：記錄設置于水平電機上的光電控制開關的斷開次數，以及通過角度傳感器確定水平電機剎車結構上的擋片相對于水平電機上的光電控制開關的轉動角度；轉動角度小于360度；其中，水平電機上的光電控制開關在被擋片遮擋住時，水平電機上的光電控制開關斷開；基于水平電機上的光電控制開關的斷開次數，以及水平電機剎車結構上的擋片相對于水平電機上的光電控制開關的轉動角度，確定圖像采集裝置的攝像頭朝向是否對準圖像采集目標的位置所在的方向。