[發明專利]一種輸電線路圖像采集裝置的控制方法及設備

有效

• 申請號: 202010304266.0
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN111641776B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王成;陳雷;蔡富東;李忠平;蔡銳;崔利
• 申請（專利權）人: 山東信通電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H02G1/02
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種輸電線路圖像采集裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

輸電線路圖像采集裝置確定當前剩余電量；所述輸電線路圖像采集裝置設置于所述輸電線路桿塔上，用于基于服務器的指示采集桿塔預設范圍內的圖像；

在所述當前剩余電量低于第一預設閾值的情況下，所述圖像采集裝置進入半功能狀態；所述半功能狀態為僅保留圖像采集功能及通訊功能的工作狀態；所述第一預設閾值與電源總電量的百分比有關；

在所述當前剩余電量低于第二預設閾值的情況下，所述圖像采集裝置進入低功耗狀態；所述低功耗狀態為僅保留通訊功能的工作狀態；所述第二預設閾值與電源總電量的百分比有關，且所述第二預設閾值低于所述第一預設閾值；

在所述圖像采集裝置進入半功能狀態或者低功耗狀態的情況下，所述圖像采集裝置的電機停止運行，并通過所述電機對應的剎車結構，對所述電機進行鎖止；

所述電機對應的剎車結構包括傳動桿和傳動輪；

所述傳動桿為表面帶有螺旋結構的橫向圓柱體；所述傳動桿與所述圖像采集裝置的電機連接；所述電機套裝在所述傳動桿上；

所述傳動輪為圓形齒輪結構，且在所述傳動輪上設置有擋片；

所述傳動桿的螺旋結構與所述傳動輪的鋸齒相咬合；

在所述圖像采集裝置的電機工作的情況下，所述電機帶動傳動桿轉動；所述傳動桿的表面螺紋結構，通過咬合的鋸齒帶動所述傳動輪轉動，使所述圖像采集裝置運動，以使所述圖像采集裝置的攝像頭對準所述圖像采集目標；

在所述圖像采集裝置進入半功能狀態或者低功耗狀態的情況下，所述電機停止工作，所述傳動桿停止轉動，所述傳動桿的表面螺紋結構與所述傳動輪的鋸齒相咬合，使所述傳動輪保持固定，對所述圖像采集裝置的電機進行鎖止；

其中，使所述圖像采集裝置的攝像頭對準所述圖像采集目標，具體包括：

記錄設置于水平電機上的光電控制開關的斷開次數，以及通過角度傳感器確定所述水平電機剎車結構上的擋片相對于所述水平電機上的光電控制開關的轉動角度；所述轉動角度小于360度；其中，所述水平電機上的光電控制開關在被所述擋片遮擋住時，所述水平電機上的光電控制開關斷開；

基于所述水平電機上的光電控制開關的斷開次數，以及所述水平電機剎車結構上的擋片相對于所述水平電機上的光電控制開關的轉動角度，確定所述圖像采集裝置的攝像頭朝向是否對準所述圖像采集目標的位置所在的方向；

記錄設置于垂直電機上的光電控制開關的斷開次數，以及記錄所述垂直電機剎車結構上的擋片相對于所述垂直電機上的光電控制開關的轉動角度；所述轉動角度小于360度；其中，所述垂直電機上的光電控制開關在被所述擋片遮擋住時，所述垂直電機上的光電控制開關斷開；

基于所述垂直電機上的光電控制開關的斷開次數，以及所述垂直電機剎車結構上的擋片相對于所述垂直電機上的光電控制開關的轉動角度，確定所述圖像采集裝置的攝像頭豎直位置是否與所述圖像采集目標的豎直位置一致；

其中，所述水平電機是使所述圖像采集裝置水平轉動的電機；所述垂直電機是使所述圖像采集裝置的攝像頭沿桿塔的豎直方向垂直運動的電機。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路圖像采集裝置的控制方法，其特征在于，在所述圖像采集裝置確定當前剩余電量之前，所述方法還包括：

所述輸電線路圖像采集裝置接收服務器發送的圖像采集指令；所述圖像采集指令包括與圖像采集目標對應的圖像采集裝置的水平電機轉動總角度及垂直電機轉動總角度；

所述與圖像采集目標對應的水平電機轉動總角度，由所述服務器根據所述圖像采集裝置的攝像頭當前朝向及所述圖像采集目標的位置而確定；所述與圖像采集目標對應的垂直電機轉動總角度，由所述服務器根據所述圖像采集裝置的攝像頭當前豎直位置及所述圖像采集目標的位置而確定；

所述圖像采集裝置基于所述水平電機轉動總角度及所述垂直電機轉動總角度，使所述圖像采集裝置的攝像頭對準所述圖像采集目標。

3.根據權利要求1所述的一種輸電線路圖像采集裝置的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在預設時間內，所述圖像采集裝置未接收到服務器發送的新的圖像采集指令的情況下，所述圖像采集裝置自動進入低功耗狀態。