[發明專利]雙折周向傳動器

在審

• 申請號: 202010303960.0
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN111392021A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 羅燦
• 申請（專利權）人: 羅燦
• 主分類號: B63H23/02
• 分類號: B63H23/02;B64C27/59;F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明雙折周向傳動器，包括輸入軸、單路換向器、雙路折向器、混動行星排、轉向支座和輸出軸。輸入軸連接動力裝置；單路換向器把一個轉動轉化為轉速相等、方向相反的兩個轉動；雙路折向器設置兩副錐齒輪副，第一主動錐齒輪對第一被動錐齒輪自動產生的單向偏轉力矩與第二主動錐齒輪對第二被動錐齒輪自動產生的單向偏轉力矩大小相同、方向相反；混動行星排使同轉套筒軸內軸、同轉套筒軸外軸的兩個轉速合成輸出軸轉速；轉向支座受控圍繞反轉套筒軸軸線公轉；輸出軸連接動力使用設備，傳動力矩大。控制裝置帶動轉向支座公轉，控制力矩小，控制裝置小，輸出軸自轉與公轉相互不干涉。

技術領域

本發明涉及螺旋槳等動力使用設備的傳動結構，由輸入軸、單路換向器、雙路折向器、混動行星排、轉向支座和輸出軸組成，特點是在從輸入軸向輸出軸傳遞動力時，傳動力矩大，輸出軸自轉與公轉相互不干涉，控制公轉的控制力矩很小，控制裝置很小。稱為雙折周向傳動器。

背景技術

傳統定軸螺旋槳推進器，螺旋槳可以自轉但螺旋槳軸固定不能公轉。傳統動軸螺旋槳推進器，依靠錐齒輪副傳動輸出軸自轉，通過強行帶動輸出軸軸承使輸出軸圍繞輸入軸軸線公轉。因為帶動輸出軸軸承公轉要克服單向偏轉力矩，控制公轉時正轉與反轉需要的控制力矩大小不同，所以額定控制力矩要很大，控制裝置很大。傳統動軸螺旋槳推進器的傳動結構存在單向轉動力矩，所以輸出軸自轉與公轉相互干涉不能解耦，不算真正的周向傳動器。所述單向偏轉力矩是傳遞動力時錐齒輪副自動產生的使輸出軸圍繞輸入軸軸線單向公轉轉動的力矩，與輸入力矩正相關。輸出軸圍繞輸出軸軸線轉動是自轉，輸出軸圍繞輸入軸軸線(或反轉套筒軸軸線)轉動是公轉。本人此前發明并申報了百向傳動器，在傳遞動力時不產生單向偏轉力矩，輸出軸自轉與公轉相互不干涉，控制力矩很小，控制裝置很小，是真正的周向傳動器。但百向傳動器傳動力矩較小。航空業、航海業需要輸出軸自轉與公轉相互不干涉、控制裝置很小、傳動力矩較大的周向傳動器的傳動結構。本發明就是提出這種傳動結構，即雙折周向傳動器。這種傳動結構還可用于機器人的跨關節轉動部件、用于機床轉動部件。

發明內容

本發明雙折周向傳動器，由輸入軸、單路換向器、雙路折向器、混動行星排、轉向支座和輸出軸組成。

輸入軸連接動力裝置輸入動力。