[發明專利]雙折周向傳動器

在審

• 申請號: 202010303960.0
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN111392021A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 羅燦
• 申請（專利權）人: 羅燦
• 主分類號: B63H23/02
• 分類號: B63H23/02;B64C27/59;F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.雙折周向傳動器，由輸入軸、單路換向器、雙路折向器、轉向支座和輸出軸組成，其特征在于：

輸入軸從動力裝置輸入動力；

單路換向器有四種形式，本發明任選其中之一：形式一單路換向器，包括前錐齒輪、換向錐齒輪、換向錐齒輪支座、后錐齒輪和反轉套筒軸，固定輸入軸軸承，在輸入軸設置前錐齒輪，設置換向錐齒輪與前錐齒輪嚙合，換向錐齒輪軸線與輸入軸軸線垂直，換向錐齒輪的支座固定，設置反轉套筒軸與輸入軸位于同一軸線，固定反轉套筒軸的軸承，在反轉套筒軸外軸設置后錐齒輪與換向錐齒輪嚙合，直接連接輸入軸與反轉套筒軸內軸，前錐齒輪與后錐齒輪通過換向錐齒輪形成間接連接，通過設置前錐齒輪齒數等于后錐齒輪齒數，使這個間接連接的傳動比等于-1.0，形式一單路換向器中反轉套筒軸內軸、反轉套筒軸外軸這兩個部件的轉速相等、轉動方向相反；

雙路折向器包括第一主動錐齒輪、第一被動錐齒輪、第二主動錐齒輪、第二被動錐齒輪和同轉套筒軸，雙路折向器有兩種形式，本發明任選其中之一：形式一雙路折向器，在反轉套筒軸內軸設置第一主動錐齒輪，設置位置在反轉套筒軸內軸穿過同轉套筒軸軸線之后，在反轉套筒軸外軸設置第二主動錐齒輪，反轉套筒軸外軸不穿過同轉套筒軸軸線，在同轉套筒軸內軸設置第一被動錐齒輪，在同轉套筒軸外軸設置第二被動錐齒輪，保持第一主動錐齒輪與第一被動錐齒輪嚙合，保持第二主動錐齒輪與第二被動錐齒輪嚙合，通過設置第一主動錐齒輪齒數、第二主動錐齒輪齒數、第一被動錐齒輪齒數和第二被動錐齒輪齒數，使第一主動錐齒輪到第一被動錐齒輪的傳動比等于第二主動錐齒輪到第二被動錐齒輪的傳動比的負值；

混動行星排有五種形式，本發明任選其中之一：形式一混動行星排采用錐齒輪行星排，錐齒輪行星排包括左錐齒輪、帶錐齒行星輪的行星架和右錐齒輪，左錐齒輪與錐齒行星輪嚙合、錐齒行星輪與右錐齒輪嚙合，設置左錐齒輪齒數＝右錐齒輪齒數時，作為混動行星排，以右錐齒輪、左錐齒輪分別連接同轉套筒軸內軸、同轉套筒軸外軸，行星架連接輸出軸；

轉向支座包括定軸部件、支架、動軸軸承和輸出軸承，定軸部件是圍繞反轉套筒軸軸線轉動的機械，定軸部件有兩種形式，本發明任選其中之一：形式一是軸承式定軸部件，選定一個保持位于反轉套筒軸軸線的軸，在其外圍設置軸承承托該軸，該軸承就作為定軸部件，在同轉套筒軸外設置動軸軸承承托同轉套筒軸，在輸出軸外設置輸出軸承承托輸出軸，用支架直接連接定軸部件、動軸軸承和輸出軸承，整個轉向支座可以圍繞反轉套筒軸軸線公轉轉動，轉向支座與控制裝置的連接是直接連接、間接連接中的一種，轉向支座被控制裝置帶動而公轉；

輸出軸與螺旋槳等動力使用設備連接，輸出動力；

本發明雙折周向傳動器，控制裝置帶動轉向支座圍繞反轉套筒軸軸線轉動，輸出軸公轉轉動，控制裝置不帶動時，輸出軸不公轉轉動，公轉轉動時正轉與反轉所需的控制力矩相同，控制力矩很小，控制裝置很小，輸出軸自轉與公轉相互不干涉。

2.如權利要求1所述的雙折周向傳動器，其特征還在于：其中單路換向器采用形式二單路換向器，包括內主動錐齒輪、外主動錐齒輪、內被動錐齒輪、外被動錐齒輪和反轉套筒軸，固定輸入軸軸承，在輸入軸設置內主動錐齒輪和外主動錐齒輪，分別設置于反轉套筒軸軸線的兩側，內主動錐齒輪穿過反轉套筒軸軸線后設置，外主動錐齒輪不穿過反轉套筒軸軸線就設置，固定反轉套筒軸軸承，設置反轉套筒軸軸線與同向軸軸線相交形成夾角，該夾角就是傳動角，在反轉套筒軸內軸設置內被動錐齒輪，保持內被動錐齒輪與內主動錐齒輪嚙合，在反轉套筒軸外軸設置外被動錐齒輪，保持外被動錐齒輪與外主動錐齒輪嚙合，通過設置內主動錐齒輪齒數、外主動錐齒輪齒數、內被動錐齒輪齒數和外被動錐齒輪齒數，使輸入軸到反轉套筒軸內軸的傳動比等于輸入軸到反轉套筒軸外軸的傳動比的負值，形式二單路換向器中反轉套筒軸內軸、反轉套筒軸外軸這兩個部件的轉速相等、轉動方向相反。