[發(fā)明專利]一種電動上下樓機構、上下樓系統(tǒng)及應用

有效

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• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111498759B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 單家鈺
• 申請（專利權）人: 單家鈺
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 昆明合盛知識產權代理事務所(普通合伙) 53210
• 代理人: 牛林濤

1.一種電動上下樓機構，其特征在于：包括架體組件、驅動組件、上下樓組件和控制組件，架體組件為上下樓機構的框架，分別連接驅動組件、上下樓組件和控制組件進行上下樓輔助；

所述架體組件包括底架、立桿和架體座，底架中心縱向間隔安裝兩根立桿，立桿上端安裝架體座構成整個架體組件，所述底架上安裝滑輪；

所述驅動組件包括便攜電源、直流電機和傳動組件，直流電機安裝于架體座，所述傳動組件包括雙線槽絞盤、軸承滾筒和鋼繩，雙線槽絞盤纏繞鋼繩并安裝于直流電機輸出端，鋼繩通過軸承滾筒過渡貫穿架體座底部的通孔使鋼繩位于兩根立桿中間并帶動上下樓組件垂直活動；

所述上下樓組件包括腳踏板和垂直起落架，垂直起落架通過起落軸承可活動卡持于兩根立桿，通過中間部位與鋼繩連接后在立桿上、下滑動，所述垂直起落架通過連接承重件與兩側的腳踏板連接，帶動腳踏板上下活動；

所述控制組件包括操作組件、控制面板及傳感器組件，所述操作組件安裝于架體座上端，包括檔位座、拉桿和功能桿，拉桿安裝于檔位座通過前推、后拉調節(jié)檔位，拉桿中下部安裝可折疊功能桿，所述控制面板安裝于架體座，傳感器組件與控制面板連接并安裝于各部件；

所述垂直起落架包括架體和起落軸承，架體為兩塊規(guī)格相同的帶孔導板，帶孔導板夾持于立桿，兩端通過轉軸分別安裝第一起落軸承使第一起落軸承抵接于立桿外側，位于貼合立桿兩側的帶孔導板上通過轉軸安裝第二起落軸承并抵接于立桿；

所述垂直起落架位于立桿之間的帶孔導板端下部安裝連接承重件，上部安裝兩端固定在帶孔導板上的承重桿與鋼繩連接，所述連接承重件上端連接帶孔導板，下端連接腳踏板，連接承重件支撐于腳踏板下部，所述腳踏板包括支撐架和腳踏面板；

所述腳踏板前后設有圍擋；所述垂直起落架外設有防塵殼體，防塵殼體從兩側包裹立柱安裝，通過上下端與架體座和底架扣合固定。

2.如權利要求1所述的電動上下樓機構，其特征在于：所述底架為“工”字形空心架，中間縱向桿為中心對稱的兩根，兩端橫向桿上分別安裝滑輪，所述滑輪包括垂直移動滑輪和平行移動滑輪；

所述底架的底部為牛筋防滑墊，橫向桿長度為20-30cm，縱向桿長度為20-25cm；

所述立桿為方型或圓形桿，兩根立桿垂直焊接于底架的縱向桿并呈中心對稱；

所述架體座為方型，四面呈封閉或不封閉結構，中心位于底架中心垂直線上，架體座的后面固定安裝直流電機，直流電機的輸出端位于架體座內腔。

3.如權利要求1所述的電動上下樓機構，其特征在于：所述便攜電源為與架體可分離式的可背負電源，通過電源線與架體座上三頭插座連接為直流電機和控制組件供電；

所述直流電機采用500w直流電機，直流電機的雙線槽絞盤轉動實現(xiàn)鋼繩纏繞或拉伸，鋼繩通過軸承滾筒過渡、變向由架體座底部通過穿出并與垂直起落架連接。

4.如權利要求1所述的電動上下樓機構，其特征在于：所述檔位座分為三個檔位，拉桿垂直向上為空擋、拉桿向前推為上樓檔位、拉桿向后拉為下樓檔位，拉桿在檔位座前推和后拉后可通過拉桿上端上安裝的閘閥恢復為空擋；

所述檔位座安裝拉桿后，拉桿前推和后拉的角度行程為±15°，檔位座內前后側安裝感應開關；

所述拉桿上端設置伸縮部調節(jié)拉桿長度；

所述控制面板通過整流器接通便攜電源，控制面板集成控制系統(tǒng)，所述傳感器組件包括檔位感應元件、踏板感應元件、扶手感應元件和指示感應元件，通過各感應元件獲取數(shù)據(jù)回傳至控制面板，所述控制面板帶有顯示器。

5.如權利要求1所述的電動上下樓機構，其特征在于：所述架體組件的防塵殼體外側設有掛鉤或彈性繩，可銜接安裝貨籃。