[發(fā)明專利]一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)、上下樓系統(tǒng)及應(yīng)用

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010301912.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111498759B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單家鈺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 單家鈺
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 昆明合盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 53210
• 代理人: 牛林濤

本發(fā)明公開(kāi)一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)、上下樓系統(tǒng)及應(yīng)用，涉及上下樓輔助器械技術(shù)領(lǐng)域。所述電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)，包括架體組件、驅(qū)動(dòng)組件、上下樓組件和控制組件，架體組件為上下樓機(jī)構(gòu)的框架，分別連接驅(qū)動(dòng)組件、上下樓組件和控制組件進(jìn)行上下樓輔助；本發(fā)明的上下樓系統(tǒng)包括電源模塊、控制模塊、上樓模塊、下樓模塊、指示模塊；本發(fā)明提供了一種單人操作、便攜小巧、安全穩(wěn)定的智能電動(dòng)爬樓機(jī)，在不損壞樓道設(shè)施和妨礙他人的情況下，輔助中老年人上下樓梯。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上下樓輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)、上下樓系統(tǒng)及應(yīng)用。

背景技術(shù)

人類使用的樓梯基本分為兩種，垂直式和斜坡式；在中國(guó)，公元前的良儲(chǔ)文化時(shí)期，就出現(xiàn)了祭壇、宮殿這樣的高臺(tái)建筑，人類要到達(dá)這種高臺(tái)建筑時(shí)，依靠的就是在一定角度的斜坡上依次構(gòu)造的臺(tái)階，這種臺(tái)階就是如今樓梯的雛形。文字記載中最早出現(xiàn)“樓”是在公元前約1066年的商朝，這種多層建筑為木質(zhì)結(jié)構(gòu)，從下層到達(dá)上層依靠斜坡臺(tái)階的形式構(gòu)成的木質(zhì)樓梯，樓梯經(jīng)過(guò)數(shù)千年一直沿襲至今。

人是兩足直立動(dòng)物，要想利用樓梯使自己到達(dá)上一層樓梯時(shí)，就必須先把自己的一只腳站立在樓梯低一級(jí)的樓梯面上，再把自己的另一只腳由大腿彎曲抬起小腿并將腳掌向前、向上移動(dòng)，踩踏在上一級(jí)樓梯的樓梯面上，此時(shí)又需要讓彎曲踩踏在上一級(jí)樓梯面上的腿單獨(dú)發(fā)力伸直才能把整個(gè)身體抬升到上一級(jí)樓梯面上，如此往復(fù)循環(huán)這一動(dòng)作才能逐級(jí)上樓；研究表明，假定一個(gè)人自身重量為60kg，他雙腿并攏雙足著地站立時(shí)，他的每條腿承受的重力是各自30kg，而爬樓時(shí)，彎曲踏在樓梯面上這條腿繃直以將自身整體抬升起移動(dòng)到上級(jí)樓梯時(shí)(克服重力做功)，這條腿需要單獨(dú)承受自身體重的四倍左右，雙腿交替重復(fù)這個(gè)動(dòng)作，動(dòng)作重復(fù)次數(shù)由樓梯級(jí)數(shù)確定，也就是雙腿交替重復(fù)承擔(dān)高于自身體重的重力，這就是為什么爬樓非常累的原因。

目前，樓梯是建筑物中作為樓層間垂直交通用的構(gòu)件。用于樓層之間和高差較大時(shí)的交通聯(lián)系。在設(shè)有電梯、自動(dòng)梯作為主要垂直交通手段的多層和高層建筑中也要設(shè)置樓梯。高層建筑盡管采用電梯作為主要垂直交通工具，但仍然要保留樓梯供火災(zāi)時(shí)逃生之用。而上個(gè)世紀(jì)90年代之前，我國(guó)的住宅小區(qū)幾乎全是沒(méi)有電梯的樓梯房，這類住房在城市數(shù)量較多，居民上下樓仍需要靠自己的兩條腿來(lái)完成，而樓梯房的居民又以中老年居多，需要改裝電梯的呼聲日愈強(qiáng)烈。

針對(duì)上述存在的問(wèn)題，國(guó)家和企業(yè)都在大力扶持并對(duì)樓梯房進(jìn)行改造，改造的方式分為：對(duì)樓梯房加裝電梯和對(duì)扶手增加電動(dòng)腳踏板供居民上下樓使用，但是，都存在不可避免的爭(zhēng)議和問(wèn)題，如：需要損害樓道及相關(guān)設(shè)施，成本及周期較大，同時(shí)樓梯房的改造屬于公共活動(dòng)，需要取得所有居民的同意，且高層的需求相對(duì)較大，低層的需求較小，因此，樓梯房的改造還未能取得大范圍應(yīng)用。

針對(duì)樓梯房的輔助爬樓的相關(guān)問(wèn)題，目前，現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了幾項(xiàng)爬樓輔助的產(chǎn)品，如CN 106274275B公開(kāi)的一種爬樓梯輪椅；109795572A公開(kāi)一種爬樓機(jī)等等，通常是用于拉動(dòng)貨物或解決其他問(wèn)題的，對(duì)于中老年的輔助爬樓來(lái)說(shuō)存在非常多的不便利，如目前的爬樓機(jī)體積較大，中老年單人使用不便利或無(wú)法操作；同時(shí)還存在一些產(chǎn)品，在輔助爬樓的過(guò)程中需要彎腰屈膝等體位，輔助效果非常不理想，因此，申請(qǐng)人經(jīng)過(guò)多年研究，提出一種單人操作、便攜小巧、安全穩(wěn)定的智能電動(dòng)爬樓機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)、上下樓系統(tǒng)及應(yīng)用，在不損壞樓道設(shè)施和妨礙他人的情況下，輔助中老年人上下樓梯。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)，包括架體組件、驅(qū)動(dòng)組件、上下樓組件和控制組件，架體組件為上下樓機(jī)構(gòu)的框架，分別連接驅(qū)動(dòng)組件、上下樓組件和控制組件進(jìn)行上下樓輔助；

所述架體組件包括底架、立桿和架體座，底架中心縱向間隔安裝兩根立桿，立桿上端安裝架體座構(gòu)成整個(gè)架體組件，所述底架上安裝滑輪；