[發(fā)明專利]絲錠表面形狀缺陷視覺檢測方法及其檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010301819.7
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN113533358A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周奕弘
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州慧知連科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/01
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng);周祥玉

本發(fā)明提供了一種絲錠表面形狀缺陷視覺檢測方法及其檢測裝置，屬于自動化檢測技術(shù)領(lǐng)域。它包括絲錠表面缺陷視覺檢測包括絲錠表面夾絲檢測、絲錠表面絆絲檢測、絲錠表面未剝絲檢測和絲錠表面尾絲檢測。本發(fā)明通過多相機(jī)多角度的組合能夠快速高效且精準(zhǔn)的對包括絆絲、夾絲、未剝絲和尾絲在內(nèi)的絲錠表面形狀缺陷進(jìn)行同步檢測，從而防止外表面具有瑕疵的絲錠摻入從而影響絲錠整體的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種絲錠表面形狀缺陷視覺檢測方法以及一種絲錠表面形狀缺陷視覺檢測裝置。

背景技術(shù)

近年來，國外在利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行品質(zhì)檢測方面做了大量研究，并獲得了許多重要成果。視覺檢測具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代制造業(yè)中有著重要的應(yīng)用前景，目前在機(jī)械加工精度檢測、工件尺寸測量、產(chǎn)品檢測等領(lǐng)域中正得到越來越廣泛的應(yīng)用，視覺檢測技術(shù)為解決在線測量問題提供了一種理想的手段；

化纖行業(yè)生產(chǎn)出的化纖絲會卷繞成絲餅作為產(chǎn)品的外觀形態(tài)，絲錠在卷繞成型時其外表面會附著上夾絲、絆絲、未剝絲和尾絲等的缺陷，化纖絲餅上存在的瑕疵不但影響絲錠的外觀，同時也影響到了絲錠的等級，傳統(tǒng)方法是通過人工肉眼鑒別這些缺陷，但在生產(chǎn)力日漸上升的時代，這種人工檢測的方式工作效率已無法跟上生產(chǎn)的效率，現(xiàn)有技術(shù)中具備對絲錠上單一形狀缺陷進(jìn)行自動化檢測的方法，如中國專利公開了一種化纖絲錠絆絲缺陷在線檢測和分級的裝置及其檢測分級方法[申請?zhí)枺?201811168402.7]，包括絲錠傳送裝置，位于絲錠傳送裝置上的圖像采集裝置和缺陷剔除模塊，與絲錠傳送裝置連接的良品等待區(qū)和次品等待區(qū)；所述缺陷剔除模塊包括圖像處理與決策模塊、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)評估模塊和缺陷控制模塊；所述圖像采集裝置包括設(shè)于絲錠傳送裝置上方和絲錠傳送裝置下方的封閉暗箱，設(shè)于各個封閉暗箱內(nèi)的LED光源組、CCD相機(jī)組、圖像采集卡、數(shù)字信號處理器和存儲器。該發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明通過結(jié)合機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)對采集的絲錠圖像進(jìn)行處理，能夠同時檢測絆絲和干擾絲干擾數(shù)目和形態(tài)特征，能夠利用檢測到的絆絲信息對存在絆絲缺陷的絲錠進(jìn)行分級，利用統(tǒng)計(jì)到的干擾信息追本溯源。但該方法檢測的對象單一，無法同時對多種絲錠的形狀缺陷進(jìn)行快速高效且精準(zhǔn)的檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種絲錠表面形狀缺陷視覺檢測方法。

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種絲錠表面形狀缺陷視覺檢測裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

一種絲錠表面形狀缺陷視覺檢測方法，絲錠表面缺陷視覺檢測包括絲錠表面夾絲檢測、絲錠表面絆絲檢測、絲錠表面未剝絲檢測和絲錠表面尾絲檢測，絲錠表面夾絲檢測、絲錠表面絆絲檢測、絲錠表面未剝絲檢測和絲錠表面尾絲檢測包括以下步驟：

步驟一：將絲錠放置到絲錠傳輸通道上，通過絲錠傳輸通道將絲錠傳輸至全局視覺檢測機(jī)構(gòu)正下方，打開環(huán)形光源和無影燈，環(huán)形光源和無影燈發(fā)射出來的光線照射在絲錠上端面，對絲錠上端面進(jìn)行補(bǔ)光，再通過彩色攝像頭采集絲錠上端面的絆絲和夾絲信號，并通過黑白攝像頭再次采集絲錠上端面的夾絲信號和靠近紙管處的絆絲信號；

步驟二：在全局視覺檢測機(jī)構(gòu)采集視覺信號的間歇，打開第二補(bǔ)光光源，第二補(bǔ)光光源對絲錠的側(cè)面進(jìn)行補(bǔ)光，并通過第二攝像頭采集絲錠側(cè)面的未剝絲信號；

步驟三：通過絲錠傳輸通道將絲錠傳輸至絲錠提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正下方，并通過絲錠提升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將絲錠提升至與側(cè)向相機(jī)和斜向相機(jī)相適配的高度并驅(qū)動絲錠周向勻速轉(zhuǎn)動；

步驟四：打開側(cè)向補(bǔ)光光源、半環(huán)形補(bǔ)光光源和背光光源，側(cè)向補(bǔ)光光源從水平方向?qū)z錠側(cè)面補(bǔ)光，半環(huán)形補(bǔ)光光源從下往上對絲錠下端面及側(cè)面補(bǔ)光，背光光源從上往下對絲錠補(bǔ)光，通過側(cè)向相機(jī)采集旋轉(zhuǎn)中的絲錠上、下端面的夾絲信號，通過斜向相機(jī)采集旋轉(zhuǎn)中的絲錠側(cè)面的尾絲和反絆絲信號。