[發明專利]絲錠表面形狀缺陷視覺檢測方法及其檢測裝置

在審

• 申請號: 202010301819.7
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN113533358A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 周奕弘
• 申請（專利權）人: 杭州慧知連科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G01N21/01
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;周祥玉

1.一種絲錠表面形狀缺陷視覺檢測方法，其特征在于，絲錠表面缺陷視覺檢測包括絲錠表面夾絲檢測、絲錠表面絆絲檢測、絲錠表面未剝絲檢測和絲錠表面尾絲檢測，絲錠表面夾絲檢測、絲錠表面絆絲檢測、絲錠表面未剝絲檢測和絲錠表面尾絲檢測包括以下步驟：

步驟一：將絲錠(4)放置到絲錠傳輸通道(1)上，通過絲錠傳輸通道(1)將絲錠(4)傳輸至全局視覺檢測機構(6a)正下方，打開環形光源(65)和無影燈，環形光源(65)和無影燈發射出來的光線照射在絲錠(4)上端面，對絲錠(4)上端面進行補光，再通過彩色攝像頭(61)采集絲錠(4)上端面的絆絲和夾絲信號，并通過黑白攝像頭(62)再次采集絲錠(4)上端面的夾絲信號和靠近紙管處的絆絲信號；

步驟二：在全局視覺檢測機構(6a)采集視覺信號的間歇，打開第二補光光源(32)，第二補光光源(32)對絲錠(4)的側面進行補光，并通過第二攝像頭(31)采集絲錠(4)側面的未剝絲信號；

步驟三：通過絲錠傳輸通道(1)將絲錠(4)傳輸至絲錠提升旋轉機構(2)正下方，并通過絲錠提升旋轉機構(2)將絲錠(4)提升至與側向相機(8)和斜向相機(9)相適配的高度并驅動絲錠(4)周向勻速轉動；

步驟四：打開側向補光光源(802)、半環形補光光源(904)和背光光源(906)，側向補光光源(802)從水平方向對絲錠(4)側面補光，半環形補光光源(904)從下往上對絲錠(4)下端面及側面補光，背光光源(906)從上往下對絲錠(4)補光，通過側向相機(8)采集旋轉中的絲錠(4)上、下端面的夾絲信號，通過斜向相機(9)采集旋轉中的絲錠(4)側面的尾絲和反絆絲信號。

2.根據權利要求1所述的絲錠表面形狀缺陷視覺檢測裝置，其特征在于，步驟一中，彩色攝像頭(61)和/或黑白攝像頭(62)采集視覺信號前，通過獨立升降調節結構(662)可單獨調節彩色攝像頭(61)或黑白攝像頭(62)的高度，通過平移調節結構(663)可調節彩色攝像頭(61)和黑白攝像頭(62)之間的距離，通過整體升降調節結構(664)可同步調節彩色攝像頭(61)和黑白攝像頭(62)的高度。

3.根據權利要求1或2所述的絲錠表面形狀缺陷視覺檢測裝置，其特征在于，步驟三具體包括以下步驟：

步驟a：夾爪驅動塊(207)驅動若干夾爪(201)在徑向同步收攏，升降驅動電機(213)通過絲桿絲套結構驅動滑塊(212)及與滑塊(212)相連的安裝座(203)和沿豎直滑座(211)下降，通過安裝座(203)帶動夾爪驅動塊(207)和夾爪(201)向下運動并使夾爪(201)插入至絲錠(4)中心處的紙筒內；

步驟b：夾爪驅動塊(207)驅動若干夾爪(201)在徑向同步外擴將絲錠(4)夾緊，并再次啟動升降驅動電機(213)將絲錠(4)提升至與線掃描機構(5)相適配；

步驟c：啟動驅動電機(209)，驅動電機(209)能通過電氣滑環(210)驅動夾爪驅動塊(207)以及通過夾爪驅動塊(207)和夾爪(201)夾緊后的絲錠(4)同步轉動。

4.根據權利要求1或2所述的絲錠表面形狀缺陷視覺檢測裝置，其特征在于：

步驟二中，檢測前，通過第二可調安裝組件(5)可多維度的調節第二攝像頭(31)和第二補光光源(32)的位置；

步驟四中，檢測前，通過側向相機安裝組件(801)可多維度的調節側向相機(8)和側向補光光源(802)的位置；通過底部光源安裝組件(905)可多維度的調節半環形補光光源(904)的位置；通過背光源安裝組件(907)可多維度的調節背光光源(906)的位置；通過斜向相機安裝組件(901)可多維度的調節斜向相機(9)的位置。