[發(fā)明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010301720.7
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN112389537A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裵重炫;金臺(tái)勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 崔龍鉉;王璇

本公開提供一種能夠穩(wěn)定地向電氣裝置供應(yīng)電力的車輛。該車輛包括：電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，改變車輛的行駛方向；電池，向電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)電力；發(fā)電機(jī)，向電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置和電池中的至少一個(gè)供應(yīng)電力；以及控制器，基于車輛的行駛路徑來判斷電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向角速度中的至少一個(gè)，并基于轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向角速度中的至少一個(gè)，在操作電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置之前調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種車輛及其控制方法，并且更特別地，涉及一種確保車輛的電源穩(wěn)定性的車輛及其控制方法。

背景技術(shù)

通常，車輛是使用化石燃料、電力等作為動(dòng)力源在道路或線路上行駛的移動(dòng)工具或運(yùn)輸工具。例如，可以利用從發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)車輛。車輛包括各種電氣裝置，以保護(hù)駕駛員并為駕駛員提供便利和舒適感。車輛還包括用于為電氣裝置供應(yīng)電力的電池和為電氣裝置供應(yīng)電力并為電池充電的發(fā)電機(jī)。

其中一些電氣裝置在短時(shí)間內(nèi)消耗大量電力。例如，設(shè)置在電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中的馬達(dá)可能在短時(shí)間內(nèi)消耗大量電力。因此，當(dāng)電氣裝置在短時(shí)間內(nèi)消耗大量電力時(shí)，電池的充電率(或充電量)急劇減小，并且電池的輸出電壓急劇下降。因此，施加到電氣裝置的電壓急劇下降，并且電壓下降可能導(dǎo)致電氣裝置的故障或電氣裝置的復(fù)位。

發(fā)明內(nèi)容

由于以上原因，本公開的一方面確保車輛的電源穩(wěn)定性。

本公開的一方面提供一種能夠穩(wěn)定地向電氣裝置供應(yīng)電力的車輛及其控制方法。本公開的另一方面提供一種能夠在駐車過程中估計(jì)電氣裝置的電力消耗量的車輛及其控制方法。本公開的又一方面提供一種能夠在駐車過程中基于預(yù)期電力消耗量來調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電量的車輛及其控制方法。

根據(jù)本公開的一方面，一種車輛可以包括：電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，被配置為改變車輛的行駛方向；電池，被配置為向電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)電力；發(fā)電機(jī)，被配置為向電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置和電池中的至少一個(gè)供應(yīng)電力；以及控制器，被配置為基于車輛的行駛路徑來判斷電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向角速度中的至少一個(gè)，并基于轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向角速度中的至少一個(gè)，在操作電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置之前調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力。

控制器可以被配置為當(dāng)轉(zhuǎn)向角大于參考角或轉(zhuǎn)向角速度大于參考角速度時(shí)，在操作電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置之前增加發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電力。

控制器還可以被配置為在電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的操作結(jié)束之前減少發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電力。

控制器還可以被配置為基于車輛的可用電力和電池的充電率中的至少一個(gè)，在操作電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置之前調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力。

另外，控制器可以被配置為當(dāng)車輛的可用電力小于參考電力或電池的充電率小于參考充電率時(shí)，在操作電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置之前增加發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力。

控制器可以被配置為基于車輛行駛的道路的摩擦系數(shù)，在操作電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置之前調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力。

控制器還可以被配置為當(dāng)摩擦系數(shù)大于參考值時(shí)，在操作電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置之前增加發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電力。

控制器可以被配置為當(dāng)轉(zhuǎn)向角大于參考角或轉(zhuǎn)向角速度大于參考角速度時(shí)，校正行駛路徑。

控制器還可以被配置為校正行駛路徑，以使轉(zhuǎn)向角小于參考角或轉(zhuǎn)向角速度小于參考角速度。

控制器可以被配置為生成停車路徑以停放車輛，判斷電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向角速度中的至少一個(gè)，并基于轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向角速度中的至少一個(gè)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力。

根據(jù)本公開的一方面，提供一種車輛的控制方法，該車輛包括電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置、電池和發(fā)電機(jī)，該方法可以包括：判斷車輛的行駛路徑；基于行駛路徑來判斷電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向角速度中的至少一個(gè)；以及基于轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向角速度中的至少一個(gè)，在操作電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置之前調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力。

調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)傳送的電力可以包括：當(dāng)轉(zhuǎn)向角大于參考角或轉(zhuǎn)向角速度大于參考角速度時(shí)，在操作電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置之前增加發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力。