[發明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請號: 202010301720.7
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN112389537A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 裵重炫;金臺勛
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 崔龍鉉;王璇

1.一種車輛，包括：

電動轉向裝置，改變所述車輛的行駛方向；

電池，向所述電動轉向裝置供應電力；

發電機，向所述電動轉向裝置和所述電池中的至少一個供應電力；以及

控制器，基于所述車輛的行駛路徑來判斷所述電動轉向裝置的轉向角和轉向角速度中的至少一個，并基于所述轉向角和所述轉向角速度中的至少一個，在操作所述電動轉向裝置之前調節所述發電機產生的電力。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述控制器被配置為當所述轉向角大于參考角或所述轉向角速度大于參考角速度時，在操作所述電動轉向裝置之前增加所述發電機產生的電力。

3.根據權利要求2所述的車輛，其中，

所述控制器被配置為在所述電動轉向裝置的操作結束之前，減少所述發電機產生的電力。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述控制器被配置為基于所述車輛的可用電力和所述電池的充電率中的至少一個，在操作所述電動轉向裝置之前調節所述發電機產生的電力。

5.根據權利要求4所述的車輛，其中，

所述控制器被配置為響應于判斷為所述車輛的可用電力小于參考電力或所述電池的充電率小于參考充電率，在操作所述電動轉向裝置之前增加所述發電機產生的電力。

6.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述控制器被配置為基于所述車輛行駛的道路的摩擦系數，在操作所述電動轉向裝置之前調節所述發電機產生的電力。

7.根據權利要求6所述的車輛，其中，

所述控制器被配置為當所述摩擦系數大于參考值時，在操作所述電動轉向裝置之前增加所述發電機產生的電力。

8.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述控制器被配置為當所述轉向角大于參考角或所述轉向角速度大于參考角速度時，校正所述行駛路徑。

9.根據權利要求8所述的車輛，其中，

所述控制器被配置為校正所述行駛路徑，以調節所述轉向角使所述轉向角小于所述參考角或調節所述轉向角速度使所述轉向角速度小于所述參考角速度。

10.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述控制器被配置為生成駐車路徑以停放所述車輛，判斷所述電動轉向裝置的轉向角和轉向角速度中的至少一個，并基于所述轉向角和所述轉向角速度中的至少一個調節所述發電機產生的電力。

11.一種車輛的控制方法，所述車輛包括電動轉向裝置、電池和發電機，所述方法包括：

控制器判斷所述車輛的行駛路徑；

所述控制器基于所述行駛路徑來判斷所述電動轉向裝置的轉向角和轉向角速度中的至少一個；

所述控制器基于所述轉向角和所述轉向角速度中的至少一個，在操作所述電動轉向裝置之前調節所述發電機產生的電力。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，

調節所述發電機產生的電力包括：

當所述轉向角大于參考角或所述轉向角速度大于參考角速度時，所述控制器在操作所述電動轉向裝置之前增加所述發電機產生的電力。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，

調節所述發電機產生的電力包括：

所述控制器在所述電動轉向裝置的操作結束之前減少所述發電機產生的電力。

14.根據權利要求11所述的方法，進一步包括：

所述控制器基于所述車輛的可用電力和所述電池的充電率中的至少一個，在操作所述電動轉向裝置之前調節所述發電機產生的電力。