[發(fā)明專利]一種自動(dòng)開蓋設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010301615.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111320119A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任小麗
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中檢標(biāo)美生物科技有限公司
• 主分類號: B67B7/15
• 分類號: B67B7/15;B65G29/00;B65G47/88;B65G47/26;B65G47/24;B65G43/08;B65G47/82;B65F1/14;A61J1/20
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)開蓋設(shè)備，包括機(jī)箱以及設(shè)置在機(jī)箱上的理瓶機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)、起蓋機(jī)構(gòu)和控制器；理瓶機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)能夠使西林瓶依次進(jìn)入集瓶通道，起蓋機(jī)構(gòu)位于集瓶通道上，起蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置于一升降機(jī)構(gòu)上，起蓋機(jī)構(gòu)通過夾爪掀開瓶蓋，理瓶機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)、起蓋機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)分別與控制器電連接。本發(fā)明從西林瓶放入理瓶池開始，關(guān)于西林瓶的瓶蓋開啟、收集和藥液的吸取、瓶身收集等一系列工作過程全部自動(dòng)化完成，人工參與少，解決了目前西林瓶的開啟頻繁而又費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藥瓶回收的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)開蓋設(shè)備。

背景技術(shù)

由于在生物行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)等相關(guān)領(lǐng)域會(huì)用到大量的西林瓶，一次性西林瓶開啟吸液成為了一個(gè)比較復(fù)雜、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作。

目前在相關(guān)醫(yī)藥行業(yè)中，西林瓶的理瓶、瓶蓋開啟和吸液大多數(shù)由手工完成。現(xiàn)有技術(shù)中，雖然有的設(shè)備可以專門開啟瓶蓋，也有的設(shè)備可以單獨(dú)吸取液體，但其只能單獨(dú)解決開蓋或者吸液的工作，因此仍然需要人工參與其中，僅僅是相對較少的減輕了勞動(dòng)者的工作量。

所以，目前亟需一款可以把理瓶、開瓶、廢物處理等工序一并完成的設(shè)備，來減少人工參與，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)開蓋設(shè)備，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使西林瓶有節(jié)拍進(jìn)行理瓶、開瓶、回收等自動(dòng)化處理工序，提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)開蓋設(shè)備，包括機(jī)箱以及設(shè)置在所述機(jī)箱上的理瓶機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)、起蓋機(jī)構(gòu)和控制器；所述理瓶機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)能夠使西林瓶依次進(jìn)入集瓶通道，所述起蓋機(jī)構(gòu)位于所述集瓶通道上，所述起蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置于一升降機(jī)構(gòu)上，所述起蓋機(jī)構(gòu)通過夾爪掀開瓶蓋并對瓶身和瓶蓋分別進(jìn)行回收，所述理瓶機(jī)構(gòu)、所述推瓶機(jī)構(gòu)、所述起蓋機(jī)構(gòu)、所述升降機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述理瓶機(jī)構(gòu)包括理瓶電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和撥叉，所述理瓶電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤固定連接，所述理瓶電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過一中心塊與所述撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤位于一圓形的理瓶池中，所述中心塊位于所述理瓶池中心，所述撥叉位于所述轉(zhuǎn)盤上方；所述撥叉的末端與所述理瓶池的間距不大于一個(gè)所述瓶身的直徑；所述理瓶池的一端連通有矩形的進(jìn)瓶口，所述理瓶池的另一端上設(shè)置一缺口，所述缺口連通所述集瓶通道，所述集瓶通道內(nèi)設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器和所述理瓶電機(jī)2分別與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述推瓶機(jī)構(gòu)位于所述集瓶通道的一側(cè)，所述推瓶機(jī)構(gòu)包括梳齒卡板、齒輪組件和推瓶電機(jī)，所述推瓶電機(jī)設(shè)置于所述機(jī)箱的蓋板上，所述推瓶電機(jī)與所述齒輪組件連接，所述齒輪組件與所述梳齒卡板連接，所述梳齒卡板的梳齒凸出所述集瓶通道的側(cè)壁且所述梳齒能夠帶動(dòng)所述瓶身平行移動(dòng)，所述推瓶電機(jī)與所述控制器電連接。

優(yōu)選的，所述齒輪組件包括底板和四個(gè)相同的齒輪，所述齒輪設(shè)置為兩排并呈倒“Z”字型布置，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與其中一個(gè)所述齒輪連接，每個(gè)所述齒輪的端面上偏心設(shè)置有連接柱，每排左邊的所述連接柱與所述梳齒卡板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每排右邊的所述連接柱與所述梳齒卡板上的腰型孔滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述梳齒卡板上鉸接有一L型板，所述L型板凸出所述梳齒卡板的左端面并伸入至所述理瓶池內(nèi)，所述梳齒卡板的左端面上設(shè)置有直角擋板，所述梳齒卡板左端的凹陷口設(shè)置有傾倒槽，所述L型板與所述理瓶池側(cè)壁之間和所述梳齒卡板的凹陷口僅能容納一個(gè)所述瓶身。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)箱上縱移液壓缸和橫移液壓缸，所述縱移液壓缸上設(shè)置有升降板，所述橫移液壓缸上設(shè)置有平移板，所述升降板上設(shè)置有所述起蓋機(jī)構(gòu)構(gòu)，所述起蓋機(jī)構(gòu)位于瓶身定位后的正上方；所述縱移液壓缸和所述橫移液壓缸交錯(cuò)設(shè)置且至少分別設(shè)置有兩個(gè)，所述平移板上設(shè)置有若干個(gè)用于瓶身定位的弧形切口，所述弧形切口與所述集瓶通道的側(cè)壁相匹配能夠使所述瓶身固定，所述平移板的末端設(shè)置有集瓶盒，所述集瓶盒用于收集所述瓶身。