[發明專利]一種自動開蓋設備

在審

• 申請號: 202010301615.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111320119A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 任小麗
• 申請（專利權）人: 北京中檢標美生物科技有限公司
• 主分類號: B67B7/15
• 分類號: B67B7/15;B65G29/00;B65G47/88;B65G47/26;B65G47/24;B65G43/08;B65G47/82;B65F1/14;A61J1/20
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種自動開蓋設備，其特征在于：包括機箱以及設置在所述機箱上的理瓶機構、推瓶機構、起蓋機構和控制器；所述理瓶機構通過旋轉能夠使西林瓶依次進入集瓶通道，所述起蓋機構位于所述集瓶通道上，所述起蓋機構設置于一升降機構上，所述起蓋機構通過夾爪掀開瓶蓋并對瓶身和瓶蓋分別進行回收，所述理瓶機構、所述推瓶機構、所述起蓋機構、所述升降機構分別與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的自動開蓋設備，其特征在于：所述理瓶機構包括理瓶電機、轉盤和撥叉，所述理瓶電機的轉軸與所述轉盤固定連接，所述理瓶電機的轉軸通過一中心塊與所述撥叉轉動連接，所述轉盤位于一圓形的理瓶池中，所述中心塊位于所述理瓶池中心，所述撥叉位于所述轉盤上方；所述撥叉的末端與所述理瓶池的間距不大于一個所述瓶身的直徑；所述理瓶池的一端連通有矩形的進瓶口，所述理瓶池的另一端上設置一缺口，所述缺口連通所述集瓶通道，所述集瓶通道內設置有位置傳感器，所述位置傳感器和所述理瓶電機分別與所述控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的自動開蓋設備，其特征在于：所述推瓶機構位于所述集瓶通道的一側，所述推瓶機構包括梳齒卡板、齒輪組件和推瓶電機，所述推瓶電機設置于所述機箱的蓋板上，所述推瓶電機與所述齒輪組件連接，所述齒輪組件與所述梳齒卡板連接，所述梳齒卡板的梳齒凸出所述集瓶通道的側壁且所述梳齒能夠帶動所述瓶身平行移動，所述推瓶電機與所述控制器電連接。

4.根據權利要求3所述的自動開蓋設備，其特征在于：所述齒輪組件包括底板和四個相同的齒輪，所述齒輪設置為兩排并呈倒“Z”字型布置，所述電機的轉軸與其中一個所述齒輪連接，每個所述齒輪的端面上偏心設置有連接柱，每排左邊的所述連接柱與所述梳齒卡板轉動連接，每排右邊的所述連接柱與所述梳齒卡板上的腰型孔滑動連接。

5.根據權利要求3所述的自動開蓋設備，其特征在于：所述梳齒卡板上鉸接有一L型板，所述L型板凸出所述梳齒卡板的左端面并伸入至所述理瓶池內，所述梳齒卡板的左端面上設置有直角擋板，所述梳齒卡板左端的凹陷口設置有傾倒槽，所述L型板與所述理瓶池側壁之間和所述梳齒卡板的凹陷口僅能容納一個所述瓶身。

6.根據權利要求1所述的自動開蓋設備，其特征在于：所述升降機構包括設置在機箱上縱移液壓缸和橫移液壓缸，所述縱移液壓缸上設置有升降板，所述橫移液壓缸上設置有平移板，所述升降板上設置有所述起蓋機構構，所述起蓋機構位于瓶身定位后的正上方；所述縱移液壓缸和所述橫移液壓缸交錯設置且至少分別設置有兩個，所述平移板上設置有若干個用于瓶身定位的弧形切口，所述弧形切口與所述集瓶通道的側壁相匹配能夠使所述瓶身固定，所述平移板的末端設置有集瓶盒，所述集瓶盒用于收集所述瓶身。

7.根據權利要求6所述的自動開蓋設備，其特征在于：所述起蓋機構包括夾爪、輸送筒和滑梯，所述夾爪對稱鉸接于所述輸送筒的側壁上，所述夾爪為楔形夾爪且所述夾爪的設置方向垂直于所述瓶蓋的運動方向，所述滑梯的一端傾斜設置于所述輸送筒的側開口上，所述滑梯的另一端延伸至集蓋盒中，所述集蓋盒用于收集瓶蓋。

8.根據權利要求7所述的自動開蓋設備，其特征在于：所述輸送筒的側開口對應的內壁上設置一向上彎曲的彈簧片，所述輸送筒的頂部設置有負壓泵，所述負壓泵連接一伸縮吸管，所述伸縮吸管的端部能夠與所述夾爪的底部平齊，所述負壓泵與所述控制器電連接。

9.根據權利要求6所述的自動開蓋設備，其特征在于：所述升降板上并列設置有吸液機構，所述吸液機構位于瓶身定位后的正上方，所述吸液機構包括第一吸液機構和第二吸液機構，所述第一吸液機構垂直設置于所述升降板上，所述第二吸液機構傾斜設置于所述升降板上，所述平移板末端的弧形切口內設置一電動推板，所述電動推板用于將所述瓶身推至傾斜。

10.根據權利要求9所述的自動開蓋設備，其特征在于：所述第一吸液機構和所述第二吸液機構均包括吸液泵和針頭，所述吸液泵設置于所述升降板上，所述針頭設置于所述吸液泵的下方，所述針頭能夠接觸到所述瓶身的底部，所述吸液泵通過一輸液管與集液瓶連通。