[發明專利]一種位置測定方法及裝置在審
| 申請號： | 202010301569.7 | 申請日： | 2020-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN111537953A | 公開（公告）日： | 2020-08-14 |
| 發明（設計）人： | 王侃 | 申請（專利權）人： | 北京諾亦騰科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S5/06 | 分類號： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662 | 代理人： | 曾軍;李雪 |
| 地址： | 100102 北京市西*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 位置 測定 方法 裝置 | ||
1.一種位置測定方法，其特征在于，包括：
S1、獲取參照部的初始空間位置A初；
S2、經過設定時長，獲取所述參照部和待測定物體二者各自的測定空間位置A測和B測；
S3、計算所述A測與所述A初的差A差；
S4、求和所述B測和所述A差，得到待測定物體相對所述參照部的實際空間位置B實。
2.一種位置測定裝置，采用權利要求1所述的位置測定方法，其特征在于，包括參照部和至少三個測位機構，各所述測位機構分別用于獲取所述參照部和待測定物體二者相對所述測位機構自身的空間位置，以得到所述待測定物體與所述參照部之間的相對位置關系。
3.根據權利要求2所述的位置測定裝置，其特征在于，還包括中控部，所述中控部與各所述測位機構均連接，所述中控部用于對至少兩個空間位置進行運算。
4.根據權利要求3所述的位置測定裝置，其特征在于，所述測位機構設置有三個。
5.根據權利要求4所述的位置測定裝置，其特征在于，沿圍繞所述參照部的方向，任意相鄰的兩個所述測位機構之間間隔的角度大于或等于60°。
6.根據權利要求3所述的位置測定裝置，其特征在于，沿豎直方向，各所述測位機構均位于所述參照部的上方。
7.根據權利要求6所述的位置測定裝置，其特征在于，各所述測位機構位于同一水平高度。
8.根據權利要求3所述的位置測定裝置，其特征在于，所述測位機構為紅外攝像機。
9.根據權利要求8所述的位置測定裝置，其特征在于，各所述測位機構轉動連接在安裝架上。
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