[發明專利]車輛駕駛預警方法和裝置

在審

• 申請號: 202010301446.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111583713A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W50/14;B60W30/095
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

本申請的實施例提供了一種車輛駕駛預警方法和裝置。本申請實施例中的車輛駕駛預警方法包括：確定目標車輛以及與所述目標車輛處于同一目標行駛道路的目標行駛車輛；獲取所述目標車輛的運動參數、所述目標行駛車輛的運動參數以及所述目標行駛道路對應的駕駛安全距離參數；根據所述目標車輛的運動參數、所述目標行駛車輛的運動參數以及所述駕駛安全距離參數，確定與所述駕駛安全距離參數相對應的第一碰撞時間參數；獲取所述目標車輛的車輛屬性參數以及所述目標行駛車輛的車輛屬性參數。本申請實施例的技術方案提高所確定的用于進行車輛駕駛預警的碰撞時間預警閾值的準確性，由此提高了對車輛進行車輛駕駛預警的精準度。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體而言，涉及一種車輛駕駛預警方法和裝置。

背景技術

在智能駕駛領域中，為了避免處于同一行駛道路的車輛之間發生碰撞，會根據各個車輛當前行駛狀態為用戶提供車輛之間的碰撞預警，以降低事故率。目前，碰撞預警所確定的碰撞時間預警閾值一般根據各個車輛的當前行駛狀態來確定，該方式并未考慮到不同類型的車輛的個體差異，因此存在預警精準度差的問題。

發明內容

本申請的實施例提供了一種車輛駕駛預警方法和裝置，可以解決車輛進行碰撞預警的精準度較差的技術問題。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛駕駛預警方法，包括：確定目標車輛以及與所述目標車輛處于同一目標行駛道路的目標行駛車輛；獲取所述目標車輛的運動參數、所述目標行駛車輛的運動參數以及所述目標行駛道路對應的駕駛安全距離參數；根據所述目標車輛的運動參數、所述目標行駛車輛的運動參數以及所述駕駛安全距離參數，確定與所述駕駛安全距離參數相對應的第一碰撞時間參數；獲取所述目標車輛的車輛屬性參數以及所述目標行駛車輛的車輛屬性參數；根據所述目標車輛的車輛屬性參數以及所述目標行駛車輛的車輛屬性參數對所述第一碰撞時間參數進行修正處理，得到用于進行車輛駕駛預警的碰撞時間預警閾值。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛駕駛預警裝置，包括：第一執行單元，用于確定目標車輛以及與所述目標車輛處于同一目標行駛道路的目標行駛車輛；第一獲取單元，用于獲取所述目標車輛的運動參數、所述目標行駛車輛的運動參數以及所述目標行駛道路對應的駕駛安全距離參數；第二執行單元，用于根據所述目標車輛的運動參數、所述目標行駛車輛的運動參數以及所述駕駛安全距離參數，確定與所述駕駛安全距離參數相對應的第一碰撞時間參數；第二獲取單元，用于獲取所述目標車輛的車輛屬性參數以及所述目標行駛車輛的車輛屬性參數；修正單元，用于根據所述目標車輛的車輛屬性參數以及所述目標行駛車輛的車輛屬性參數對所述第一碰撞時間參數進行修正處理，得到用于進行車輛駕駛預警的碰撞時間預警閾值。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述運動參數包括行駛速度和行駛加速度，所述第一執行單元被配置為：根據所述目標車輛的行駛速度、所述目標車輛的行駛加速度、所述目標行駛車輛的行駛速度、所述目標行駛車輛的行駛加速度以及所述駕駛安全距離參數，確定與所述駕駛安全距離參數相對應的第一碰撞時間參數。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述車輛屬性參數包括內輪差、盲區面積、車身高度以及車輛總重量中的一種或多種，所述修正單元被配置為：第一執行子單元，用于確定所述目標行駛車輛與所述目標車輛所對應的各種類型的車輛屬性參數之間的比值；修正子單元，用于基于所述比值對所述第一碰撞時間參數進行修正處理，得到用于進行車輛駕駛預警的碰撞時間預警閾值，所述碰撞時間預警閾值與所述比值為正相關關系。