[發明專利]一種智能設備的定位方法和智能設備

在審

• 申請號: 202010301222.2
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN112098937A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉廣松
• 申請（專利權）人: 蘇州觸達信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20;G01S5/22;G01S5/24;G01S5/26
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 王衛婷

本發明提出了一種智能設備的定位方法和智能設備。發送聲音信號；從服務器接收包含第一智能設備相對于第二智能設備的相對位置的告知信息；其中相對位置是第一智能設備確定并發送到服務器的；其中確定相對位置的過程包括：當第一智能設備以固定點A為圓心從第一位置點T1轉動到第二位置點T2時，確定第一智能設備的轉動角度；基于相對角度和轉動角度，確定第一智能設備與所述第二智能設備的距離；展示包含所述相對位置的提示信息。實現精準定位，還可以回溯歷史位置和確認當前位置。

技術領域

本發明實施方式涉及定位技術領域，更具體地，涉及一種智能設備的定位方法和智能設備。

背景技術

日常工作中經常會有接機、接站的需求，接機、接站是接待工作中的第一道環節，可能是跨地區的、全國性的、甚至是國際性的，而接待影響著客戶對公司的第一印象。此外，在大型會議的會務工作里，接機、接站、簽到報到等細節也恰恰是參會者對會議體驗好壞的重要性判斷因素。

現有的接機、接站工作基本都是人工作業，需要人工準備賓客的照片、確定交通工具的班次及到達時間、務必在抵達前先到達機場/車站、舉著寫著賓客姓名或會議主題的海報以提醒賓客的注意、相互介紹確認信息。其中在接機口或接站口的互相尋找耗時耗力，甚至可能導致認錯人的誤會與尷尬。

發明內容

本發明實施方式提出一種智能設備的定位方法和智能設備。

本發明實施方式的技術方案如下：

一種智能設備的定位方法，該方法適用于在位置點B處布置的第二智能設備，該方法包括：發送聲音信號；從服務器接收包含第一智能設備相對于第二智能設備的相對位置的告知信息；其中所述相對位置是第一智能設備確定并發送到服務器的；其中第一智能設備確定相對位置的過程包括：當第一智能設備以固定點A為圓心從第一位置點T₁轉動到第二位置點T₂時，確定第一智能設備的轉動角度；其中在第一智能設備轉動到第二位置點T₂時，基于布置在第一智能設備上的第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊針對所述聲音信號中的直達聲音信號的接收時間差所確定的、第一智能設備與第二智能設備之間的相對角度已變化到零，或該相對角度經歷變化到零后繼續變化到角度α的過程，其中α不大于180度；基于所述相對角度和所述轉動角度，確定第一智能設備與所述第二智能設備的距離；展示包含所述相對位置的提示信息。

一種智能設備，包括：聲音發送模塊，用于發送聲音信號；通信模塊，用于從服務器接收包含第一智能設備相對于第二智能設備的相對位置的告知信息；其中所述相對位置是第一智能設備確定并發送到服務器的；其中第一智能設備確定相對位置的過程包括：當第一智能設備以固定點A為圓心從第一位置點T₁轉動到第二位置點T₂時，確定智能設備的轉動角度；其中在第一智能設備轉動到第二位置點T₂時，基于布置在第一智能設備上的第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊針對所述聲音信號中的直達聲音信號的接收時間差所確定的、第一智能設備與第二智能設備之間的相對角度已變化到零，或該相對角度經歷變化到零后繼續變化到角度α的過程，其中α不大于180度；基于所述相對角度和所述轉動角度，確定第一智能設備與所述第二智能設備的距離；展示模塊，用于展示包含所述相對位置的提示信息。

一種智能設備的定位方法，該方法適用于第一智能設備，該方法包括：當第一智能設備以固定點A為圓心從第一位置點T₁轉動到第二位置點T₂時，確定第一智能設備的轉動角度；其中第一智能設備轉動到第二位置點T₂時，基于布置在第一智能設備上的第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊針對布置在位置點B處的第二智能設備發送的直達聲音信號的接收時間差所確定的、第一智能設備與第二智能設備之間的相對角度已變化到零，或該相對角度經歷變化到零后繼續變化到角度α的過程，其中α不大于180度；基于所述相對角度和所述轉動角度，確定第一智能設備與所述第二智能設備的距離；向服務器發送包含所述距離的告知信息，從而由第二智能設備展示包含所述距離的提示信息。