[發明專利]一種智能設備的定位方法和智能設備

在審

• 申請號: 202010301222.2
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN112098937A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉廣松
• 申請（專利權）人: 蘇州觸達信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20;G01S5/22;G01S5/24;G01S5/26
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 王衛婷

1.一種智能設備的定位方法，其特征在于，該方法適用于在位置點B處布置的第二智能設備，該方法包括：

發送聲音信號；

從服務器接收包含第一智能設備相對于第二智能設備的相對位置的告知信息；其中所述相對位置是第一智能設備確定并發送到服務器的；其中第一智能設備確定相對位置的過程包括：當第一智能設備以固定點A為圓心從第一位置點T₁轉動到第二位置點T₂時，確定第一智能設備的轉動角度；其中在第一智能設備轉動到第二位置點T₂時，基于布置在第一智能設備上的第一聲音檢測模塊和第二聲音檢測模塊針對所述聲音信號中的直達聲音信號的接收時間差所確定的、第一智能設備與第二智能設備之間的相對角度已變化到零，或該相對角度經歷變化到零后繼續變化到角度α的過程，其中α不大于180度；基于所述相對角度和所述轉動角度，確定第一智能設備與所述第二智能設備的距離；

展示包含所述相對位置的提示信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中在第二位置點T₂處，所述相對角度為零；

所述基于所述相對角度和所述轉動角度，確定第一智能設備與所述第二智能設備的距離包括：基于確定當第一智能設備在第一位置點T₁時，第一智能設備與所述第二智能設備的距離R₁；其中R₂為固定點A與第一智能設備之間的距離；為第一智能設備在第一位置點T₁時，第一智能設備與所述第二智能設備之間的相對角度；ψ₁為所述轉動角度，ψ₁為∠T₁AB。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

基于確定當第一智能設備在第一位置點T₁時，固定點A與第二智能設備之間的距離D。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，其中在第二位置點T₂處，所述相對角度為α；

所述基于所述相對角度和所述轉動角度，確定第一智能設備與所述第二智能設備之間的距離包括：

基于確定當第一智能設備在第二位置點T₂時，第一智能設備與所述第二智能設備之間的距離R₁；

其中R₂為固定點A與第一智能設備之間的距離；為第一智能設備在第二位置點T₂時，第一智能設備與所述第二智能設備之間的相對角度；ψ₁為所述轉動角度，ψ₁為∠T₂AB。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

基于確定當第一智能設備在第二位置點T₂時，固定點A與第二智能設備之間的距離D。