[發(fā)明專利]自動(dòng)糾偏回正裝置及列車(chē)車(chē)輪自動(dòng)探傷機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010301048.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111497895A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立峰;黃雪峰;龐龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新聯(lián)鐵集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B61K9/12
• 分類(lèi)號(hào): B61K9/12;B61D15/12
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 劉葛

1.一種自動(dòng)糾偏回正裝置，其特征在于，包括：

安裝底座，設(shè)置于檢測(cè)小車(chē)；

回正結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述安裝底座，并可相對(duì)所述安裝底座轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

支撐臺(tái)，設(shè)置于所述回正結(jié)構(gòu)，可帶動(dòng)所述回正結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，并可相對(duì)所述安裝底座運(yùn)動(dòng)，所述支撐臺(tái)用于安裝列車(chē)車(chē)輪自動(dòng)探傷機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)糾偏回正裝置，其特征在于，所述回正結(jié)構(gòu)包括回正圓盤(pán)以及回正組件，所述回正圓盤(pán)包括回正內(nèi)圈以及套設(shè)于所述回正內(nèi)圈的回正外圈，所述回正內(nèi)圈可相對(duì)于所述回正外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回正外圈固定于所述安裝底座，所述回正內(nèi)圈與所述支撐臺(tái)連接；

所述回正組件彈性連接所述回正內(nèi)圈與所述回正外圈，使轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述回正內(nèi)圈復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)糾偏回正裝置，其特征在于，所述回正組件包括回正頂珠以及與所述回正頂珠彈性連接的回正擋板，所述回正頂珠設(shè)置于所述回正內(nèi)圈，所述回正擋板與所述安裝底座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)糾偏回正裝置，其特征在于，所述回正頂珠對(duì)稱設(shè)置于所述回正擋板的兩側(cè)，且兩個(gè)所述回正頂珠分別與所述回正擋板抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)糾偏回正裝置，其特征在于，所述回正頂珠包括回正座、可伸縮設(shè)置于所述回正座中的回正彈性件以及位于所述回正彈性件端部的回正抵接件，所述回正座設(shè)置于所述回正內(nèi)圈，所述回正抵接件在所述回正彈性件的彈性力作用下始終抵接所述回正擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)糾偏回正裝置，其特征在于，所述回正組件包括回正彈力件，所述回正彈力件連接所述安裝底座與所述回正內(nèi)圈，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述回正內(nèi)圈復(fù)位。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)糾偏回正裝置，其特征在于，所述自動(dòng)糾偏回正裝置還包括設(shè)置于所述回正結(jié)構(gòu)與所述支撐臺(tái)之間的中間過(guò)渡板以及移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述中間過(guò)渡板與所述回正內(nèi)圈固定連接，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)連接所述支撐臺(tái)與所述中間過(guò)渡板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)糾偏回正裝置，其特征在于，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)配合的第一移動(dòng)件與第二移動(dòng)件，所述第一移動(dòng)件設(shè)置于所述中間過(guò)渡板，所述第二移動(dòng)件設(shè)置于所述支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)可通過(guò)所述第一移動(dòng)件與所述第二移動(dòng)件的配合相對(duì)于所述中間過(guò)渡板移動(dòng)；

所述第一移動(dòng)件與所述第二移動(dòng)件為滑軌與滑塊結(jié)構(gòu)或滑軌與滑槽結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)糾偏回正裝置，其特征在于，所述自動(dòng)糾偏回正裝置還包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)彈性連接所述中間過(guò)渡板與所述支撐臺(tái)，用于使移動(dòng)后的所述支撐臺(tái)復(fù)位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)糾偏回正裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)還包括原位彈性件以及止擋塊，所述原位彈性件的一端固定于所述中間過(guò)渡板，所述原位彈性件的另一端抵接所述止擋塊，所述止擋塊與所述支撐臺(tái)連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)糾偏回正裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述原位彈性件沿所述第一移動(dòng)件的長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ布置，兩個(gè)所述止擋塊位于兩個(gè)所述原位彈性件之間，并分別與對(duì)應(yīng)位置的所述原位彈性件抵接；

或者，所述止擋塊的數(shù)量為兩個(gè)，所述原位彈性件的數(shù)量為一個(gè)，兩個(gè)所述止擋塊分設(shè)于所述原位彈性件的兩端，并可分別與所述原位彈性件的兩端抵接；

或者，所述止擋塊的數(shù)量為一個(gè)，所述原位彈性件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述原位彈性件分設(shè)于所述止擋塊的兩端，并可分別與所述止擋塊的兩端抵接。

12.一種列車(chē)車(chē)輪自動(dòng)探傷機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測(cè)小車(chē)、機(jī)械臂、車(chē)輪踏面探傷裝置、舉輪轉(zhuǎn)輪裝置以及如權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的自動(dòng)糾偏回正裝置；

所述檢測(cè)小車(chē)可移動(dòng)設(shè)置于行走小軌，所述自動(dòng)糾偏回正裝置通過(guò)所述舉輪轉(zhuǎn)輪裝置設(shè)置于所述檢測(cè)小車(chē)，所述機(jī)械臂設(shè)置于所述自動(dòng)糾偏回正裝置的支撐臺(tái)，所述車(chē)輪踏面探傷裝置設(shè)置于所述機(jī)械臂的末端。