[發明專利]自動糾偏回正裝置及列車車輪自動探傷機器人系統

在審

• 申請號: 202010301048.1
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111497895A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 張立峰;黃雪峰;龐龍
• 申請（專利權）人: 北京新聯鐵集團股份有限公司
• 主分類號: B61K9/12
• 分類號: B61K9/12;B61D15/12
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 劉葛

本發明提供一種自動糾偏回正裝置及列車車輪自動探傷機器人系統。該自動糾偏回正裝置包括：安裝底座，設置于列車車輪自動探傷機器人系統的檢測小車；回正結構，設置于所述安裝底座，并可相對所述安裝底座轉動；以及支撐臺，設置于所述回正結構，可帶動所述回正結構轉動，并可相對所述安裝底座運動，所述支撐臺用于安裝所述列車車輪自動探傷機器人系統的機械臂。通過回正結構隨支撐臺轉動，支撐臺相對所述安裝底座運動，可以適應行走小軌與鋼軌之間的偏差，使得列車車輪自動探傷機器人系統仍能夠正常探傷，便于使用。

技術領域

本發明涉及鐵路探傷設備技術領域，特別是涉及一種自動糾偏回正裝置及列車車輪自動探傷機器人系統。

背景技術

對車輪進行探傷檢測時，探傷設備的檢測小車沿著地坑鋪設的行走小軌上行駛，當到達需要檢測車輪轉向架底部停止移動。舉輪轉輪裝置升起到預定位置，安裝在支撐臺的舉輪轉輪裝置上的勾爪伸出搭在鋼軌上，舉輪轉輪裝置可以舉升車輪，探傷設備完成下一步探傷動作。但是，由于鋼軌和小車的行走小軌安裝過程中存在一定偏差，導致檢測小車停放的位置與鋼軌不平行，進而使得檢測小車上的舉輪轉輪裝置和鋼軌不平行。同時，列車蛇形運動造成車輪停放位置偏移鋼軌一側，檢測小車中心與列車中心偏移，舉輪轉輪裝置也會和鋼軌不平行。

若舉輪轉輪裝置和鋼軌不平行，導致勾爪搭接于鋼軌時產生剛性沖擊力，進而產生一定作用力，由于舉輪轉輪裝置與支撐臺不能運動，此時，如果探傷會導致探傷設備損壞，影響車輪的探傷檢測。同時，舉輪轉輪裝置和鋼軌不平行時，如果直接舉升輪對探傷會造成列車的輪緣擦傷給列車帶來安全隱患。

發明內容

基于此，有必要針對目前舉輪轉輪裝置與鋼軌不平行產生轉動力矩導致的設備損壞問題，提供一種可以適應轉動力矩的自動糾偏回正裝置及列車車輪自動探傷機器人系統。

上述目的通過下述技術方案實現：

一種自動糾偏回正裝置，包括：

安裝底座，設置于檢測小車；

回正結構，設置于所述安裝底座，并可相對所述安裝底座轉動；以及

支撐臺，設置于所述回正結構，可帶動所述回正結構轉動，并可相對所述安裝底座運動，所述支撐臺用于安裝列車車輪自動探傷機器人系統的機械臂。

在其中一個實施例中，所述回正結構包括回正圓盤以及回正組件，所述回正圓盤包括回正內圈以及套設于所述回正內圈的回正外圈，所述回正內圈可相對于所述回正外圈轉動，所述回正外圈固定于所述安裝底座，所述回正內圈與所述支撐臺連接；

所述回正組件彈性連接所述回正內圈與所述回正外圈，使轉動后的所述回正內圈復位。

在其中一個實施例中，所述回正組件包括回正頂珠以及與所述回正頂珠彈性連接的回正擋板，所述回正頂珠設置于所述回正內圈，所述回正擋板與所述安裝底座連接。

在其中一個實施例中，所述回正頂珠對稱設置于所述回正擋板的兩側，且兩個所述回正頂珠分別與所述回正擋板抵接。

在其中一個實施例中，所述回正頂珠包括回正座、可伸縮設置于所述回正座中的回正彈性件以及位于所述回正彈性件端部的回正抵接件，所述回正座設置于所述回正內圈，所述回正抵接件在所述回正彈性件的彈性力作用下始終抵接所述回正擋板。

在其中一個實施例中，所述回正組件包括回正彈力件，所述回正彈力件連接所述安裝底座與所述回正內圈，用于帶動轉動后的所述回正內圈復位。

在其中一個實施例中，所述自動糾偏回正裝置還包括設置于所述回正結構與所述支撐臺之間的中間過渡板以及移動結構，所述中間過渡板與所述回正內圈固定連接，所述移動結構可滑動連接所述支撐臺與所述中間過渡板。