[發(fā)明專利]一種分盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010300963.9
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111453442B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李新民
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇立訊機器人有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G43/08
• 代理公司: 北京睿派知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

本發(fā)明實施例公開了一種分盤裝置，分盤裝置包括料倉、頂升機構(gòu)和分離機構(gòu)，頂升機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和頂升板，驅(qū)動裝置驅(qū)動頂升板在料倉中移動，從而帶動頂升板承載的料盤移動，分離機構(gòu)設(shè)置在料倉的頂部并包括至少一個分盤部件，分盤部件沿水平方向運動至分盤位置時處于兩個相鄰的料盤之間，從而將相鄰的兩個料盤分隔開來，頂升板帶動下方的料盤向下移動，從而將兩個料盤完全分離。由此，本發(fā)明實施例的分盤裝置能夠自動完成料盤的分離，有效地提高了生產(chǎn)效率，并且結(jié)構(gòu)緊湊，提高了空間的利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分盤裝置。

背景技術(shù)

在電子或機械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中需要將加工好的產(chǎn)品放置入料盤中，以便于后續(xù)的運輸和取用。為便于運輸，通常會將多個料盤進行疊放。在上料或取料的過程中，當(dāng)對一個空料盤完成上料或取用完一個料盤內(nèi)的產(chǎn)品時，需要將該料盤與相鄰的料盤分離，便于對下一個料盤進行上料或取料操作。現(xiàn)有的分盤裝置分離過程動作較多，不利于提高生產(chǎn)效率。同時，現(xiàn)有的分盤裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占據(jù)了較大的機臺空間，不便于檢修且容易引發(fā)安全問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種分盤裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動完成料盤之間的分離，有效提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明實施例的分盤裝置包括：

料倉，用于容納待分離料盤；

頂升機構(gòu)，包括驅(qū)動裝置和頂升板，所述頂升板用于托起所述料盤，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述頂升板在所述料倉中上下移動，以帶動所述料盤上下移動；以及

分離機構(gòu)，設(shè)置在所述料倉的頂部，所述分離機構(gòu)包括至少一個分盤部件，所述分盤部件受驅(qū)動沿水平方向移動，所述分盤部件被配置為運動至分盤位置時處于兩個相鄰的所述料盤之間以分隔所述兩個相鄰的料盤。

優(yōu)選地，所述頂升機構(gòu)還包括與所述頂升板間隔設(shè)置的安裝板，所述安裝板設(shè)置在所述頂升板下方；

所述驅(qū)動裝置包括：

電機，與所述安裝板固定連接；

絲杠，一端與所述電機的輸出軸傳動連接，另一端與所述頂升板可轉(zhuǎn)動地連接，所述絲杠垂直于所述頂升板；以及

螺母，套設(shè)在所述絲杠外周，所述螺母與所述料倉的底部固定連接，所述電機驅(qū)動所述絲杠沿所述螺母運動。

優(yōu)選地，所述頂升機構(gòu)還包括：

至少一個導(dǎo)向軸，兩端分別與所述安裝板和所述頂升板固定連接，所述導(dǎo)向軸與所述絲杠相平行；

至少一個直線軸承，與所述料倉固定連接，所述導(dǎo)向軸被配置為沿所述直線軸承移動。

優(yōu)選地，所述分離機構(gòu)包括兩個相對的分盤部件，所述兩個分盤部件對稱設(shè)置在所述料倉的頂部相對的兩個側(cè)邊上。

優(yōu)選地，所述分盤裝置還包括：

控制電路，控制所述頂升機構(gòu)和所述分離機構(gòu)的工作狀態(tài)；

至少一個上光電開關(guān)，固定在所述料倉的頂部，所述上光電開關(guān)被配置為檢測所述料盤的位置并生成分盤位置信號，所述控制電路被配置為響應(yīng)于所述分盤位置信號控制所述頂升機構(gòu)和所述分離機構(gòu)的工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述分盤裝置還包括至少一個下光電開關(guān)，固定在所述料倉的下部，所述下光電開關(guān)被配置為檢測所述頂升板的位置并生成零點位置信號，所述控制電路還被配置為響應(yīng)于所述零點位置信號控制所述頂升機構(gòu)的工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述料倉包括：

框架，側(cè)面具有供料盤通過的開口；