[發明專利]一種分盤裝置

有效

• 申請號: 202010300963.9
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111453442B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 李新民
• 申請（專利權）人: 江蘇立訊機器人有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G43/08
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種分盤裝置，其特征在于，所述分盤裝置包括：

料倉（1），用于容納待分離的料盤；

頂升機構（2），包括驅動裝置和頂升板（22），所述頂升板（22）用于托起所述料盤，所述驅動裝置驅動所述頂升板（22）在所述料倉（1）中上下移動，以帶動所述料盤上下移動；

分離機構（3），設置在所述料倉（1）的頂部，所述分離機構（3）包括至少一個分盤部件（31），所述分盤部件（31）受驅動沿水平方向移動，所述分盤部件（31）被配置為運動至分盤位置時處于兩個相鄰的所述料盤之間以分隔所述兩個相鄰的料盤，所述分盤部件（31）與所述料盤底部的形狀相對應；以及

控制電路，控制所述頂升機構（2）和所述分離機構（3）的工作狀態；

其中，所述頂升機構（2）還包括與所述頂升板（22）間隔設置的安裝板（23），所述安裝板（23）設置在所述頂升板（22）下方；所述驅動裝置包括：

電機（211），與所述安裝板（23）固定連接；

絲杠（212），一端與所述電機（211）的輸出軸傳動連接，另一端與所述頂升板（22）可轉動地連接，所述絲杠（212）垂直于所述頂升板（22）；以及

螺母（213），套設在所述絲杠（212）外周，所述螺母（213）與所述料倉（1）的底部固定連接，所述電機（211）驅動所述絲杠（212）沿所述螺母（213）運動，以帶動所述電機（211）、所述安裝板（23）和所述頂升板（22）相對于所述料倉（1）上下移動；

所述料倉（1）的底部具有與所述電機（211）對應的避讓結構，以供所述電機（211）至少部分地進入所述料倉（1）；

所述料倉（1）包括：

框架（11），側面具有供料盤通過的開口（111）；

倉門（12），設置在所述開口（111）處，所述倉門（12）的下端通過轉軸與所述框架（11）的下端轉動連接，所述倉門（12）處于關閉位置時，所述倉門（12）至少部分遮擋所述開口（111）以防止所述料盤從所述開口（111）通過；

至少一個接近開關（13），固定于所述框架（11）的上端并與所述開口（111）相對，用于檢測所述倉門（12）的位置并生成倉門位置信號，所述控制電路被配置為根據所述倉門位置信號控制所述頂升機構（2）的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的分盤裝置，其特征在于，所述頂升機構（2）還包括：

至少一個導向軸（24），兩端分別與所述安裝板（23）和所述頂升板（22）固定連接，所述導向軸（24）與所述絲杠（212）相平行；

至少一個直線軸承（25），與所述料倉（1）固定連接，所述導向軸（24）被配置為沿所述直線軸承（25）移動。

3.根據權利要求1所述的分盤裝置，其特征在于，所述分離機構（3）包括兩個相對的分盤部件（31），所述兩個分盤部件（31）對稱設置在所述料倉（1）的頂部相對的兩個側邊上。

4.根據權利要求1所述的分盤裝置，其特征在于，所述分盤裝置還包括：

至少一個上光電開關（5），固定在所述料倉（1）的頂部，所述上光電開關（5）被配置為檢測所述料盤的位置并生成分盤位置信號，所述控制電路被配置為響應于所述分盤位置信號控制所述頂升機構（2）和所述分離機構（3）的工作狀態。

5.根據權利要求4所述的分盤裝置，其特征在于，所述分盤裝置還包括至少一個下光電開關（6），固定在所述料倉（1）的下部，所述下光電開關（6）被配置為檢測所述頂升板（22）的位置并生成零點位置信號，所述控制電路還被配置為響應于所述零點位置信號控制所述頂升機構（2）的工作狀態。

6.根據權利要求1所述的分盤裝置，其特征在于，所述料倉（1）還包括鎖定結構（14），用于將所述倉門（12）固定在所述關閉位置。

7.根據權利要求1所述的分盤裝置，其特征在于，所述電機（211）固定在所述安裝板（23）的上方，所述電機（211）和所述絲杠（212）之間通過同步帶或齒輪組傳動連接。