[發明專利]RTK主機的數據上傳方法、RTK主機以及變形監測定位系統

在審

• 申請號: 202010300831.6
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111596314A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 周光海;李寧;丁永祥;閆少霞;文述生;王江林;肖浩威;黃勁風;馬原;徐丹龍;楊藝;馬然;莊所增;潘偉鋒;張瓏耀;劉國光;郝志剛;趙瑞東;閆志愿;陳奕均;黃海鋒;劉星;鄒盛開;陳婉;馮亮;余定麟;扈秋海
• 申請（專利權）人: 廣州南方衛星導航儀器有限公司
• 主分類號: G01S19/03
• 分類號: G01S19/03;G01S19/43;G01B15/06;H04W48/18
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王忠浩

本發明提供一種RTK主機的數據上傳方法、RTK主機以及變形監測定位系統，該數據上傳方法包括：S101：獲取所有SIM卡對應的通信網絡的網絡狀態，根據網絡狀態選擇SIM卡，并通過SIM卡與通信網絡連接；S102：通過通信網絡接收差分修正數據，根據差分修正數據生成位置信息數據，并將位置信息數據傳輸給監控中心；S103：判斷SIM卡的對應的通信網絡的網絡狀態是否滿足預設條件，若是，則執行S101，若否，則執行S102。本發明在RTK主機中設置多張SIM卡，并根據當前網絡狀態選擇進行連接的通信網絡，提高了變形監測中RTK主機的網絡應用穩定性，降低了因網絡問題導致無法及時將數據上傳到服務中心的風險，進一步保障了人民的生命財產安全。

技術領域

本發明涉及變形監測定位領域，尤其涉及一種RTK主機的數據上傳方法、RTK主機以及變形監測定位系統。

背景技術

高精度定位技術RTK(實時動態定位：Real-Time Kinematic)是當前測繪領域重要的定位技術，且其應用范圍越來越廣，尤其是在變形監測定位應用中起到了重要的作用。在變形監測應用中，以常見的山體滑坡監測為多。在山體滑坡監測項目中，RTK主機都是安裝在高山陡坡上，并采用無線通信的方式與網絡連接。

在現有技術中，RTK主機往往只與一種通信網絡連接，而在日常使用中，單一的通信網絡往往容易因為檢修、故障、大量用戶使用等情況造成信號中斷或卡頓等問題，從而不能將將數據及時傳輸給監控中心。而在變形監測時，數據往往需要能夠在極短時間內傳輸給監控中心，以使監控中心根據傳輸的數據快速判斷是否發生災情，因此，現有的數據傳輸方式難以滿足變形監測的需求。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提出一種RTK主機的數據上傳方法、RTK主機以及變形監測定位系統，在RTK主機中設置多張SIM卡，并根據當前網絡狀態選擇進行連接的通信網絡，通過該通信網絡接收和傳輸數據，提高了變形監測中RTK主機的網絡應用穩定性，最大化降低了因網絡問題導致無法及時將數據上傳到服務中心的風險，確保災區人民可以及時準確收到災情信息并做出及時動作，進一步保障了人民的生命財產安全。

為解決上述問題，本發明采用的一個技術方案為：一種RTK主機的數據上傳方法，所述RTK主機應用于變形監測定位，設置有SIM卡，所述SIM卡的類型和數量與所述RTK主機所在位置的通信網絡類型和數量相對應；所述數據上傳方法包括：S101：獲取所有SIM卡對應的通信網絡的網絡狀態，根據所述網絡狀態選擇SIM卡，并通過所述SIM卡與通信網絡連接；S102：通過所述通信網絡接收差分修正數據，根據所述差分修正數據生成位置信息數據，并將所述位置信息數據傳輸給監控中心；S103：判斷所述SIM卡的對應的通信網絡的網絡狀態是否滿足預設條件，若是，則執行S101，若否，則執行S102。

進一步地，所述SIM卡的數量為3張，分別為移動SIM卡、聯通SIM卡以及電信SIM卡。

進一步地，所述網絡狀態包括網絡信號強度和網絡制式。

進一步地，所述獲取所有SIM卡對應的通信網絡的網絡狀態的步驟具體包括：依次通過不同的SIM卡網絡撥號以實現上網，并在上網時獲取所述通信網絡的網絡狀態。

進一步地，所述根據所述網絡狀態選擇SIM卡的步驟具體包括：根據所述網絡狀態選擇網絡制式最佳的通信網絡對應的SIM卡，并在存在至少兩張SIM卡時，從所述SIM卡中選擇網絡信號強度最大的通信網絡對應的SIM卡。

進一步地，所述根據所述差分修正數據生成位置信息數據的步驟具體包括：對所述差分修正數據進行定位解算以生成位置信息數據。

進一步地，所述將位置信息數據傳輸給監控中心的步驟之后還包括：獲取當前連接的通信網絡的網絡狀態。

進一步地，所述預設條件為網絡信號強度低于20或網絡制式不為4G。