[發(fā)明專利]RTK主機(jī)的數(shù)據(jù)上傳方法、RTK主機(jī)以及變形監(jiān)測定位系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010300831.6 | 申請(qǐng)日: | 2020-04-16 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111596314A | 公開(公告)日: | 2020-08-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周光海;李寧;丁永祥;閆少霞;文述生;王江林;肖浩威;黃勁風(fēng);馬原;徐丹龍;楊藝;馬然;莊所增;潘偉鋒;張瓏耀;劉國光;郝志剛;趙瑞東;閆志愿;陳奕均;黃海鋒;劉星;鄒盛開;陳婉;馮亮;余定麟;扈秋海 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/03 | 分類號(hào): | G01S19/03;G01S19/43;G01B15/06;H04W48/18 |
| 代理公司: | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 王忠浩 |
| 地址: | 510665 廣東省廣州市天河*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | rtk 主機(jī) 數(shù)據(jù) 上傳 方法 以及 變形 監(jiān)測 定位 系統(tǒng) | ||
1.一種RTK主機(jī)的數(shù)據(jù)上傳方法,其特征在于,所述RTK主機(jī)應(yīng)用于變形監(jiān)測定位,設(shè)置有SIM卡,所述SIM卡的類型和數(shù)量與所述RTK主機(jī)所在位置的通信網(wǎng)絡(luò)類型和數(shù)量相對(duì)應(yīng);
所述數(shù)據(jù)上傳方法包括:
S101:獲取所有SIM卡對(duì)應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)選擇SIM卡,并通過所述SIM卡與通信網(wǎng)絡(luò)連接;
S102:通過所述通信網(wǎng)絡(luò)接收差分修正數(shù)據(jù),根據(jù)所述差分修正數(shù)據(jù)生成位置信息數(shù)據(jù),并將所述位置信息數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控中心;
S103:判斷所述SIM卡的對(duì)應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)條件,若是,則執(zhí)行S101,若否,則執(zhí)行S102。
2.如權(quán)利要求1所述的RTK主機(jī)的數(shù)據(jù)上傳方法,其特征在于,所述SIM卡的數(shù)量為3張,分別為移動(dòng)SIM卡、聯(lián)通SIM卡以及電信SIM卡。
3.如權(quán)利要求1所述的RTK主機(jī)的數(shù)據(jù)上傳方法,其特征在于,所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)包括網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度和網(wǎng)絡(luò)制式。
4.如權(quán)利要求3所述的RTK主機(jī)的數(shù)據(jù)上傳方法,其特征在于,所述獲取所有SIM卡對(duì)應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的步驟具體包括:
依次通過不同的SIM卡網(wǎng)絡(luò)撥號(hào)以實(shí)現(xiàn)上網(wǎng),并在上網(wǎng)時(shí)獲取所述通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求3所述RTK主機(jī)的數(shù)據(jù)上傳方法,其特征在于,所述根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)選擇SIM卡的步驟具體包括:
根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)選擇網(wǎng)絡(luò)制式最佳的通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的SIM卡,并在存在至少兩張SIM卡時(shí),從所述SIM卡中選擇網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度最大的通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的SIM卡。
6.如權(quán)利要求1所述的RTK主機(jī)的數(shù)據(jù)上傳方法,其特征在于,所述根據(jù)所述差分修正數(shù)據(jù)生成位置信息數(shù)據(jù)的步驟具體包括:
對(duì)所述差分修正數(shù)據(jù)進(jìn)行定位解算以生成位置信息數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1所述的RTK主機(jī)的數(shù)據(jù)上傳方法,其特征在于,所述將所述位置信息數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控中心的步驟之后還包括:
獲取當(dāng)前連接的通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求2所述的RTK主機(jī)的數(shù)據(jù)上傳方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)條件為網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度低于20或網(wǎng)絡(luò)制式不為4G。
9.一種RTK主機(jī),其特征在于,所述RTK主機(jī)包括無線通信模塊,所述無線通信模塊設(shè)置有SIM卡,所述SIM卡的類型和數(shù)量與所述RTK主機(jī)所在位置的通信網(wǎng)絡(luò)類型和數(shù)量相對(duì)應(yīng);
所述RTK主機(jī)根據(jù)所述SIM卡實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的RTK主機(jī)的數(shù)據(jù)上傳方法。
10.一種變形監(jiān)測定位系統(tǒng),其特征在于,所述變形監(jiān)測定位系統(tǒng)包括:RTK主機(jī)、監(jiān)控中心,所述監(jiān)控中心與所述RTK主機(jī)連接,所述RTK主機(jī)設(shè)置有SIM卡,所述SIM卡的類型和數(shù)量與所述RTK主機(jī)所在位置的通信網(wǎng)絡(luò)類型和數(shù)量相對(duì)應(yīng),所述RTK主機(jī)根據(jù)所述SIM卡實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的RTK主機(jī)的數(shù)據(jù)上傳方法。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
- RTK定位精度的預(yù)報(bào)方法及系統(tǒng)
- 一種通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的RTK裝置
- 一種折疊式的無人機(jī)RTK支架
- 判斷RTK結(jié)果是否正確的方法、OEM板卡、接收機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)
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- 網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)方法、網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器、通信基站和存儲(chǔ)介質(zhì)
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