[發明專利]用于將手術夾件應用在組織結構上的腹腔鏡夾持機

在審

• 申請號: 202010300814.2
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111820983A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 維斯瓦夫·布拉達茲維斯基;康拉德·布拉達茲維斯基;托馬什·布萊茲科皮斯基
• 申請（專利權）人: 康邁克斯有限責任公司
• 主分類號: A61B17/128
• 分類號: A61B17/128;A61B17/00;A61B17/29
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 王暉;曹桓

本發明是一種將夾件應用在組織結構上且被圍封在殼體中的腹腔鏡夾持機，包括安裝于桿的一對可動夾爪和至少一個彈簧機構，夾爪由把手間接觸發，彈簧機構直接觸發夾爪的操作并且包括沿桿的軸線布置并支承在彈簧上的至少一個推動器，夾持機設置有將夾爪的輸出開度調節至適于至少兩種尺寸的夾件的調節機構，包括具有較窄部分和較寬部分的可動的阻擋元件，阻擋元件被引導穿過橫向地形成于推動器中的通孔，通孔大于較寬部分使得阻擋元件在坐置于通孔中時部分地覆蓋通孔以使得：在較窄部分穿過通孔之后，獲得了推動器的部分受限的縱向運動，從而產生第一輸出角度；在較寬部分穿入通孔中之后，獲得了推動器的顯著受限的縱向運動，從而產生第二輸出角度。

技術領域

本發明的主題是適于將不同尺寸的夾具——手術夾件——應用在組織結構上的腹腔鏡夾持機。

背景技術

內窺鏡手術夾持機是已知的，其中，端部執行器是打開和閉合的移動夾爪。已知的夾持機包括兩個主要元件：手柄和內窺鏡部分，該內窺鏡部分亦為桿亦為管狀部分并且終止于呈兩個夾爪形式的執行器。用于將夾件應用在組織結構上的已知腹腔鏡夾持機包括：安裝在封閉桿的端部處的一對可動夾爪；以及觸發夾爪的操作運動的機構，該機構呈以可動的方式位于桿內部、位于桿軸線中的至少一個推動器的形式，所述至少一個推動器由位于桿中的觸發機構——最常見的是彈簧裝置——移動。觸發機構包括固定把手和可動把手。當可動把手被夾緊時，推動器移動并且夾爪閉合。位于固定把手中的彈簧使可動把手返回到輸出位置并且打開夾爪。夾持機可以在每個手柄結構中包括一個或若干推動器并且在桿中包括若干推動器。間接地，通過使手柄的可動元件移動來觸發夾爪的操作運動，該可動元件是與彈簧中的一個彈簧相關聯并且因而與推動器相關聯的把手。這種閉合和打開夾爪的運動是夾爪的操作運動，并且這種運動使得能夠使夾爪中的夾件夾緊。在激活裝置之后，同時把手開始移動，彈簧將把手釋放至其原始位置，即，不激活夾爪并閉合夾爪。把手的運動壓縮彈簧，彈簧返回其原始位置。彈簧打開夾爪。觸發夾爪在兩個位置即閉合夾爪和打開夾爪中移動的機構由于夾爪以固定的打開范圍——夾爪之間的角度——移動而不允許將夾件更改為更大或更小的尺寸，這顯著地限制了手術過程期間執行的操作。這導致特定的夾持機僅適用于一種類型的夾件。如果在手術期間需要使用不同的夾件，則還需要使用若干夾持機而不是一個夾持機，這延長了手術過程。

還已知相比所謂的手動腹腔鏡夾持機具有不同設計的自動腹腔鏡夾持機。在“手動”夾持機的情況下，夾件被手動地一個接一個地取出，而在自動夾持機的情況下，若干夾件例如20個夾件被儲存在夾持機的盒中，并且夾件被自動地給送至夾爪。

從發明US20190000482的描述中，已知一種具有內窺鏡部分的自動夾持機，該自動夾持機的手柄包括內殼體和把手，把手即為激活夾爪的運動的機構，該把手的機構通過彈簧裝置與推動器相關聯。把手通過彈簧裝置連接至鉸接件。把手的運動被傳遞至可動鉸接件，該可動鉸接件的抽出使推動器縱向地移動。裝置包括彼此連接的若干不同彈簧，而彈簧中的具有不同線圈間距的一個彈簧對具有固定線圈間距的另一彈簧的壓力阻止推動器向后移動，這使得能夠調節裝置的輸出開度。

然而，自動夾持機具有與成本以及與阻塞進給系統的可能性有關的一些缺點。由于在單次手術操作期間頻繁需要使用不同尺寸的夾件，因此仍在尋求用于手動夾持器的便利解決方案，從而提供快速且精確地改變夾爪輸出打開角度的可能性，各種類型的夾件適于該夾爪輸出打開角度。該操作應當在不改變適于不同夾爪輸出開度的夾持機的類型的情況下被確保，所述不同夾爪輸出開度適于不同類型(尺寸)的夾件。

仍在尋找新的、更容易的、更可靠的且更穩定的解決方案來調節非自動夾持機的夾爪。

發明內容

因此，本發明的主題是一種非自動夾持機，從裝置操作者和待進行的精確設計的角度來看，該非自動夾持機使得可以實現一種用于調節夾爪輸出開度——即改變適于不同尺寸的夾件的夾爪輸出打開角度——的系統。