[發(fā)明專利]用于將手術夾件應用在組織結構上的腹腔鏡夾持機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010300814.2
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111820983A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 維斯瓦夫·布拉達茲維斯基;康拉德·布拉達茲維斯基;托馬什·布萊茲科皮斯基
• 申請（專利權）人: 康邁克斯有限責任公司
• 主分類號: A61B17/128
• 分類號: A61B17/128;A61B17/00;A61B17/29
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 王暉;曹桓

1.一種用于腹腔鏡夾持機(1)，所述腹腔鏡夾持機(1)用于將夾件(2)應用在組織結構上并且被圍封在殼體(5)中，所述腹腔鏡夾持機(1)包括一對可動夾爪(3)和至少一個彈簧機構，所述一對可動夾爪(3)安裝在桿(4)上，所述一對可動夾爪(3)的用于使所述夾件(2)夾緊的操作運動由把手(7)的運動間接觸發(fā)，所述至少一個彈簧機構直接觸發(fā)所述夾爪(3)的操作運動并且包括至少一個推動器(6)，所述至少一個推動器(6)沿所述桿(4)的軸線以可動的方式布置并且沿所述桿(4)的所述軸線支承在彈簧(8)上，所述腹腔鏡夾持機(1)的特征在于，所述腹腔鏡夾持機(1)設置有調節(jié)機構(9)，所述調節(jié)機構(9)將所述夾爪(3)的輸出開度調節(jié)至適于至少兩種尺寸的所述夾件(2)的至少兩個輸出開度的位置，從而產生所述夾爪(3)之間的輸出角度(10)，其中，所述調節(jié)機構(9)包括可動的阻擋元件(11)，所述阻擋元件(11)具有至少兩個部分，包括所述阻擋元件(11)的較窄部分(12)和所述阻擋元件(11)的較寬部分(13)，并且所述阻擋元件(11)被以可動的方式引導穿過橫向地形成于所述推動器(6)中的通孔(14)，所述通孔(14)大于所述阻擋元件(11)的所述較寬部分(13)，使得所述阻擋元件(11)在坐置于所述推動器(6)的所述通孔(14)中時部分地覆蓋所述推動器(6)的所述通孔(14)的透光空間，從而在確定所述輸出角度(10)時限制所述推動器(6)的運動以使得：在使所述阻擋元件(11)的所述較窄部分(12)穿過所述推動器(6)的所述通孔(14)之后，獲得了所述推動器(6)的部分受限的縱向運動，從而產生第一輸出角度(10a)；而在使所述阻擋元件(11)的所述較寬部分(13)穿過并且所述較寬部分(13)定位在所述推動器(6)的所述通孔(14)的透光空間中之后，獲得了所述推動器(6)的顯著受限的縱向運動，從而產生第二輸出角度(10b)。

2.根據權利要求1所述的夾持機，其特征在于，所述通孔(14)在縱向截面中是橢圓的，其中，所述橢圓的特征在于較短直徑(15)和較長直徑(16)，其中，所述橢圓的所述較長直徑(16)沿著所述推動器(6)的軸線指向，而所述橢圓的所述較短直徑(15)垂直于所述推動器(6)的軸線，并且所述橢圓的所述較長直徑(16)因而比所述阻擋元件(11)的最寬部分長。

3.根據權利要求1或2所述的夾持機，其特征在于，所述可動的阻擋元件(11)具有第一柱體(17a)在一側上延伸到錐體(17b)中并且然后延伸到第二柱體(17c)中的形狀，所述錐體(17b)的直徑相對于所述第二柱體(17c)的直徑增大，所述阻擋元件(11)被部分地引導在形成于所述夾持機(1)的所述桿(4)的所述殼體(5)中的第一套筒(18)中，以及在延伸穿過所述第一套筒(18)的所述第二柱體(17c)的側表面(19)上以及在所述第一套筒(18)的內表面(20)上形成有螺紋連接部，使得所述阻擋元件(11)通過穿過形成于所述推動器(6)中的所述通孔(14)而被旋擰到所述第一套筒(18)中，從而使得所述第二柱體(17c)被旋擰到所述第一套筒(18)中而穿過形成于所述推動器(6)中的所述通孔(14)以使得：在使所述第一柱體(17a)穿過所述通孔(14)的透光空間之后，獲得了所述推動器(6)的部分受限的縱向運動，從而產生所述第一輸出角度(10a)，而在使所述第二柱體(17c)被旋擰到所述第一套筒(18)中并且使所述第二柱體(17c)穿過所述通孔(14)的透光空間之后，獲得了所述推動器(6)的顯著受限的縱向運動，從而產生所述第二輸出角度(10b)，并且在使所述錐體(17b)的一部分穿過所述通孔(14)之后，獲得了具有介于所述第一輸出角度與所述第二輸出角度之間的值的所述輸出角度(10)。