[發(fā)明專利]機(jī)器人去毛刺工作站的刀具及其校準(zhǔn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010300759.7
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN111318767A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉大元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫貝斯特精機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23D79/00
• 分類號(hào): B23D79/00;B25J11/00;B23Q15/22;B23Q17/22
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人去毛刺工作站的刀具及其校準(zhǔn)方法，屬于汽車標(biāo)準(zhǔn)零部件大規(guī)模批量加工領(lǐng)域領(lǐng)域，其包括基座、定位座、零點(diǎn)定位刀具座、氣動(dòng)刀具、彈性菱銷、滑塊及千分表，所述定位座和彈性菱銷定位安裝在基座上，所述零點(diǎn)定位刀具座設(shè)置在定位座上并與彈性菱銷相配合，所述氣動(dòng)刀具設(shè)置于零點(diǎn)定位刀具座上，所述基座上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有千分表，所述千分表與氣動(dòng)刀具相配合。本發(fā)明可以快速裝夾及拆卸，且定位精準(zhǔn)，不易失靈，簡(jiǎn)單可靠，方便易用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人去毛刺工作站的刀具及其校準(zhǔn)方法，屬于汽車標(biāo)準(zhǔn)零部件大規(guī)模批量加工領(lǐng)域。

技術(shù)背景

伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及工業(yè)4.0的興起，制造業(yè)領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化設(shè)備的需求越來越大。由于人工去毛刺工作高噪音，高粉塵，高勞動(dòng)強(qiáng)度，低效率等因素的影響，使用關(guān)節(jié)機(jī)器人去毛刺工作站代替人工的產(chǎn)業(yè)得以快速發(fā)展。但是由于機(jī)器人在實(shí)際的工作過程中對(duì)各個(gè)刀具部件的夾持精度要求較高，所以當(dāng)?shù)毒吣p需要更換的時(shí)候如何保證新?lián)Q上去的刀具與程序設(shè)定好的位置一致就是一個(gè)比較難解決的問題。很多時(shí)候大量時(shí)間與精力花費(fèi)在更換刀具上面，這樣就需要一款機(jī)器人去毛刺工作站的刀具校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)快實(shí)現(xiàn)快速更換刀具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種機(jī)器人去毛刺工作站的刀具， 包括基座、定位座、零點(diǎn)定位刀具座、氣動(dòng)刀具、彈性菱銷、滑塊及千分表，所述定位座和彈性菱銷定位安裝在基座上，所述零點(diǎn)定位刀具座設(shè)置在定位座上并與彈性菱銷相配合，所述氣動(dòng)刀具設(shè)置于零點(diǎn)定位刀具座上，所述基座上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有千分表，所述千分表與氣動(dòng)刀具相配合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊的滑動(dòng)軌跡與氣動(dòng)刀具的延伸方向保持平行。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述千分表通過磁力吸附在滑塊上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位座上設(shè)置有零點(diǎn)定位套，所述零點(diǎn)定位刀具座設(shè)置在零點(diǎn)定位套上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述零點(diǎn)定位套包括雄端和雌端兩部分。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座設(shè)置有菱銷座，所述彈性菱銷通過彈簧安裝在菱銷座上。

一種機(jī)器人去毛刺工作站的刀具的校準(zhǔn)方法，所述方法包括以下步驟：

1）滑動(dòng)滑塊，使千分表的測(cè)頭在氣動(dòng)刀具上移動(dòng)；

2）記錄千分表讀數(shù)的變化；

3）若千分表的讀數(shù)沒有變化，或者在0～0.01 mm 范圍內(nèi)變化，則無需調(diào)整氣動(dòng)刀具的位置，若千分表的讀數(shù)大于 0.01mm，則需要調(diào)整氣動(dòng)刀具的位置；

4）調(diào)整氣動(dòng)刀具的位置，此時(shí)松開夾緊塊上的安裝螺釘，微調(diào)（包括旋轉(zhuǎn)、微量移動(dòng)、角度偏移等調(diào)整方法）氣動(dòng)刀具的位置，然后鎖緊夾緊塊上的安裝螺釘；

5）重復(fù)步驟1）、步驟2)、步驟3）及步驟4)，直到千分表讀數(shù)變化 在0～0.01 mm范圍內(nèi)，校準(zhǔn)結(jié)束。

本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn):

將具有零點(diǎn)定位功能的刀具架快速、準(zhǔn)確地定位在刀具校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)上，無需使用壓緊機(jī)構(gòu)，調(diào)整好以后可以手工拿走，簡(jiǎn)單、快捷；

調(diào)整過程中無需使用專業(yè)的調(diào)整儀表，僅僅需要一個(gè)帶有磁性表架的千分表就可以完成整個(gè)調(diào)試過程。

③結(jié)構(gòu)一次調(diào)試到位之后，定位精準(zhǔn)，不易失靈，簡(jiǎn)單可靠，方便易用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的剖視圖。

圖3為雌端的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為雌端A-A向剖視圖。