[發明專利]機器人去毛刺工作站的刀具及其校準方法

在審

• 申請號: 202010300759.7
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111318767A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 劉大元
• 申請（專利權）人: 無錫貝斯特精機股份有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B25J11/00;B23Q15/22;B23Q17/22
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種機器人去毛刺工作站的刀具，包括基座（1）、定位座（2）、零點定位刀具座（3）、氣動刀具（4）、彈性菱銷（5）、滑塊（6）及千分表（7)，其特征在于，所述定位座(2)和彈性菱銷(5)定位安裝在基座(1)上，所述零點定位刀具座(3)設置在定位座(2)上并與彈性菱銷(5)相配合，所述氣動刀具(4)設置于零點定位刀具座(3)上，所述基座(1)上設置有滑塊(6)，所述滑塊(6)上設置有千分表(7)，所述千分表(7)與氣動刀具(4)相配合。

2.如權利要求1所述的一種機器人去毛刺工作站的刀具，其特征在于，所述滑塊(6)的滑動軌跡與氣動刀具（4）的延伸方向保持平行。

3.如權利要求1所述的一種機器人去毛刺工作站的刀具，其特征在于，所述千分表（7）通過磁力吸附在滑塊（6）上。

4.如權利要求1所述的一種機器人去毛刺工作站的刀具，其特征在于，所述定位座（2）上設置有零點定位套（10），所述零點定位刀具座（3）設置在零點定位套（10）上。

5.如權利要求4所述的一種機器人去毛刺工作站的刀具，其特征在于，所述零點定位套（10）包括雄端（10.1）和雌端（10.2）兩部分。

6.如權利要求1所述的一種機器人去毛刺工作站的刀具，其特征在于，所述基座（1）設置有菱銷座（9），所述彈性菱銷（5）通過彈簧（8）安裝在菱銷座（9）上。

7.一種機器人去毛刺工作站的刀具的校準方法，所述方法包括以下步驟：

1）滑動滑塊（6），使千分表（7）的測頭在氣動刀具（4）上移動；

2）記錄千分表（7）讀數的變化；

3）若千分表（7）的讀數沒有變化，或者在0～0.01 mm 范圍內變化，則無需調整氣動刀具（4）的位置，若千分表（7）的讀數大于 0.01mm，則需要調整氣動刀具（4）的位置；

4）調整氣動刀具（4）的位置，此時松開夾緊塊上的安裝螺釘，微調（包括旋轉、微量移動、角度偏移等調整方法）氣動刀具（4）的位置，然后鎖緊夾緊塊上的安裝螺釘；

5）重復步驟1）、步驟2)、步驟3）及步驟4)，直到千分表（7）讀數變化 在0～0.01 mm范圍內，校準結束。