[發(fā)明專利]一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010300685.7
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111438700A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 于強;黃鶯;劉博雅;孫浩;馬孝純;王靜杰;沈濤;杜憲濤;馬國航
• 申請（專利權）人: 哈爾濱鍋爐廠有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機器人，屬于履帶式機器人技術領域，以解決當前電廠采用人工巡檢的方式，需要大量的運行人員巡邏檢查，導致了人力資源的嚴重浪費，且由于電廠的設備較多，人工方式進行巡檢容易造成漏檢和檢測誤差的問題。本發(fā)明包括檢測組件、控制單元、5G信號收發(fā)器、架體和兩套行走機構，兩套行走機構對稱設置在架體的兩側(cè)，架體上設置有檢測組件、5G信號收發(fā)器和控制單元，檢測組件和5G信號收發(fā)器分別通過信號線與控制單元連接。本發(fā)明設定檢測組件、5G信號收發(fā)器和控制單元，通過遠程控制來實現(xiàn)巡檢工作，與人工巡檢相比，準確，高效，節(jié)省人力。

技術領域

本發(fā)明涉及一種履帶式機器人，具體涉及一種電廠履帶式智能巡檢機器人。

背景技術

電廠在運行時需要汽輪機、電機、鍋爐三大主機以及數(shù)量眾多的輔機設備之間相互配合，每個部件的正常運行是維持電廠正常運轉(zhuǎn)的基本條件。電廠具有長時間、不間斷運行的特點，所以，對電廠設備進行巡視檢查便成為了必須。

當前電廠采用人工巡檢的方式，需要大量的運行人員巡邏檢查，導致了人力資源的嚴重浪費，且由于電廠的設備較多，人工方式進行巡檢容易造成漏檢和檢測誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決當前電廠采用人工巡檢的方式，需要大量的運行人員巡邏檢查，導致了人力資源的嚴重浪費，且由于電廠的設備較多，人工方式進行巡檢容易造成漏檢和檢測誤差的問題，而提供一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機器人。

本發(fā)明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機器人，包括檢測組件、控制單元、5G信號收發(fā)器、架體和兩套行走機構，兩套行走機構對稱設置在架體的兩側(cè)，架體上設置有檢測組件、5G信號收發(fā)器和控制單元，檢測組件和5G信號收發(fā)器分別通過信號線與控制單元連接。

進一步地，所述檢測組件包括紅外測溫傳感器、煙霧傳感器、可燃氣體傳感器、語音識別模塊、GPS定位傳感器、濕度傳感器、超聲波測厚傳感器、超聲波探傷傳感器和漏磁檢測傳感器，紅外測溫傳感器、煙霧傳感器、可燃氣體傳感器、語音識別模塊、GPS定位傳感器、濕度傳感器、超聲波測厚傳感器、超聲波探傷傳感器和漏磁檢測傳感器各自的信號輸出端口分別通過信號線與控制單元上各自的信號輸入端口對應連接。

進一步地，一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機器人，還包括人機交互顯示屏、可見光攝像機、紅外熱成像儀、紅外測距傳感器和狀態(tài)交互顯示屏，人機交互顯示屏、可見光攝像機、紅外熱成像儀、紅外測距傳感器和狀態(tài)交互顯示屏分別設置在架體上，可見光攝像機、紅外熱成像儀和紅外測距傳感器各自的輸出端口分別通過信號線與控制單元上各自的信號輸入端口對應連接，人機交互顯示屏和狀態(tài)交互顯示屏各自的輸入端口通過信號線分別與控制單元上的輸出端口連接，控制單元上的輸出端口與紅外測溫傳感器、煙霧傳感器、可燃氣體傳感器、語音識別模塊、GPS定位傳感器、濕度傳感器、超聲波測厚傳感器、超聲波探傷傳感器和漏磁檢測傳感器、可見光攝像機、紅外熱成像儀和紅外測距傳感器上的各自的輸入端口相對應。

進一步地，每套行走機構包括電機、履帶、主動輪、從動輪、多個支撐輪、多個連接桿和多套行走輪組，主動輪和從動輪分別通過軸轉(zhuǎn)動設置在架體上，主動輪上的軸通過電機驅(qū)動，每個支撐輪轉(zhuǎn)動設置在連接桿上，每個連接桿固定在架體上，多個支撐輪呈一排設置，多套行走輪組設置在架體上并位于多個支撐輪的下方，主動輪、從動輪、多個支撐輪和多套行走輪組通過履帶包覆。

進一步地，每套行走輪組包括擺桿和兩個行走輪，擺桿通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置在架體上，擺桿的兩端分部轉(zhuǎn)動設置有一個行走輪，且轉(zhuǎn)軸位于兩個行走輪之間。

進一步地，一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機器人，還包括電動推桿a、電動推桿b和殼體，所述架體上豎直固定有電動推桿a，電動推桿a的執(zhí)行端與殼體固定連接，殼體內(nèi)固定有電動推桿b和狀態(tài)交互顯示屏，電動推桿b的執(zhí)行端固定有可見光攝像機，可見光攝像機的一側(cè)設有紅外補光燈。