[發(fā)明專利]一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111438700A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于強(qiáng);黃鶯;劉博雅;孫浩;馬孝純;王靜杰;沈濤;杜憲濤;馬國航
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱鍋爐廠有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

1.一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：它包括檢測組件(1)、控制單元(2)、5G信號收發(fā)器(3)、架體(4)和兩套行走機(jī)構(gòu)，兩套行走機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在架體(4)的兩側(cè)，架體(4)上設(shè)置有檢測組件(1)、5G信號收發(fā)器(3)和控制單元(2)，檢測組件(1)和5G信號收發(fā)器(3)分別通過信號線與控制單元(2)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述檢測組(1)件包括紅外測溫傳感器(6)、煙霧傳感器(7)、可燃?xì)怏w傳感器(8)、語音識別模塊(9)、GPS定位傳感器(10)、濕度傳感器(11)、超聲波測厚傳感器(12)、超聲波探傷傳感器(13)和漏磁檢測傳感器(14)，紅外測溫傳感器(6)、煙霧傳感器(7)、可燃?xì)怏w傳感器(8)、語音識別模塊(9)、GPS定位傳感器(10)、濕度傳感器(11)、超聲波測厚傳感器(12)、超聲波探傷傳感器(13)和漏磁檢測傳感器(14)各自的信號輸出端口分別通過信號線與控制單元(2)上各自的信號輸入端口對應(yīng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：它還包括人機(jī)交互顯示屏(15)、可見光攝像機(jī)(16)、紅外熱成像儀(17)、紅外測距傳感器(18)和狀態(tài)交互顯示屏(19)，人機(jī)交互顯示屏(15)、可見光攝像機(jī)(16)、紅外熱成像儀(17)、紅外測距傳感器(18)和狀態(tài)交互顯示屏(19)分別設(shè)置在架體(4)上，可見光攝像機(jī)(16)、紅外熱成像儀(17)和紅外測距傳感器(18)各自的輸出端口分別通過信號線與控制單元(2)上各自的信號輸入端口對應(yīng)連接，人機(jī)交互顯示屏(15)和狀態(tài)交互顯示屏(19)各自的輸入端口通過信號線分別與控制單元(2)上的輸出端口連接，控制單元(2)上的輸出端口與紅外測溫傳感器(6)、煙霧傳感器(7)、可燃?xì)怏w傳感器(8)、語音識別模塊(9)、GPS定位傳感器(10)、濕度傳感器(11)、超聲波測厚傳感器(12)、超聲波探傷傳感器(13)和漏磁檢測傳感器(14)、可見光攝像機(jī)(16)、紅外熱成像儀(17)和紅外測距傳感器(18)上的各自的輸入端口相對應(yīng)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：每套行走機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、履帶(21)、主動輪(22)、從動輪(23)、多個(gè)支撐輪(24)、多個(gè)連接桿(25)和多套行走輪組(26)，主動輪(22)和從動輪(23)分別通過軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體(4)上，主動輪(22)上的軸通過電機(jī)驅(qū)動，每個(gè)支撐輪(24)轉(zhuǎn)動設(shè)置在連接桿(25)上，每個(gè)連接桿(25)固定在架體(4)上，多個(gè)支撐輪(24)呈一排設(shè)置，多套行走輪組(26)設(shè)置在架體(4)上并位于多個(gè)支撐輪(24)的下方，主動輪(22)、從動輪(23)、多個(gè)支撐輪(24)和多套行走輪組(26)通過履帶(21)包覆。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：每套行走輪組(26)包括擺桿(26-1)和兩個(gè)行走輪(26-2)，擺桿(26-1)通過轉(zhuǎn)軸(26-3)轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體(4)上，擺桿(26-1)的兩端分部轉(zhuǎn)動設(shè)置有一個(gè)行走輪(26-2)，且轉(zhuǎn)軸(26-3)位于兩個(gè)行走輪(26-2)之間。

6.如權(quán)利要求3所述的一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：它還包括電動推桿a(27)、電動推桿b(28)和殼體(29)，所述架體(4)上豎直固定有電動推桿a(27)，電動推桿a(27)的執(zhí)行端與殼體(29)固定連接，殼體(29)內(nèi)固定有電動推桿b(28)和狀態(tài)交互顯示屏(19)，電動推桿b(28)的執(zhí)行端固定有可見光攝像機(jī)(16)，可見光攝像機(jī)(16)的一側(cè)設(shè)有紅外補(bǔ)光燈(30)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于電廠的5G履帶式智能巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述可見光攝像機(jī)(16)的鏡頭位置還設(shè)有自動刮雨器(31)。