[發明專利]編程機器人的控制方法和控制系統有效

申請號：	202010300667.9	申請日：	2020-04-16
公開（公告）號：	CN111515948B	公開（公告）日：	2021-02-26
發明（設計）人：	張鄭凱;姚芳兵;耿鳳霞;段馳;李思璐	申請（專利權）人：	杭州大嘴鳥信息技術有限公司
主分類號：	B25J9/16	分類號：	B25J9/16;G06F3/0488;G06K17/00
代理公司：	杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250	代理人：	金無量
地址：	311200 浙江省杭州***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	編程機器人控制方法控制系統
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【說明書】：

本申請涉及一種編程機器人的控制方法和控制系統，其中，該控制方法包括：接收編程機器人的模式信息；根據該模式信息，接收用戶與該編程機器人的觸摸次數；其中，通過該編程機器人設置的觸摸傳感器獲取該觸摸次數；根據該觸摸次數獲取行為指令，并根據該行為指令，控制該編程機器人完成指定動作。通過本申請，解決了編程機器人交互方式單一的問題。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，特別是涉及編程機器人的控制方法和控制系統。

背景技術

少兒編程教育基于可視化圖形編程工具和基礎語言構建在線學習平臺開源硬件，讓孩子通過機器人編程培養動手能力和邏輯思維計算。在相關技術中，目前市場上的少兒編程大多是面向學齡階段而通過需要操作電腦或者其他電子設備編輯程序塊，而很多低年齡段的少兒編程需要借助實體積木編程方塊的搭建這一中間狀態完成程序構建，或者需要借助手機等電子設備掃描輸入程序，雖然引入了動手搭建的過程，但是仍然需要借助電子設備或者程序搭建的中間狀態，孩子與機器人的直接接觸較少，缺少肢體互動體驗，導致交互方式較為單一，編程思想比較抽象，不適合幼兒園階段孩子的學習。

針對相關技術中，編程機器人交互方式單一的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種編程機器人的控制方法和控制系統，以至少解決相關技術中編程機器人交互方式單一的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種編程機器人的控制方法，所述控制方法包括：

接收編程機器人的模式信息；

根據所述模式信息，接收用戶與所述編程機器人的觸摸次數；其中，通過所述編程機器人設置的觸摸傳感器獲取所述觸摸次數；

根據所述觸摸次數獲取行為指令，并根據所述行為指令，控制所述編程機器人完成指定動作。

在其中一些實施例中，所述根據所述模式信息，接收用戶與所述編程機器人的觸摸次數之外，所述方法還包括：

接收用戶與所述編程機器人的觸摸位置；根據所述觸摸位置控制所述編程機器人的轉向；其中，通過所述觸摸傳感器獲取所述觸摸位置。

在其中一些實施例中，所述接收所述編程機器人的模式信息之后，所述方法還包括：

在所述模式信息為單步執行模式的情況下，檢測接收到的信息為動作信息或所述觸摸次數，并控制所述編程機器完成與所述檢測結果相匹配的所述指定動作；

其中，通過所述編程機器人設置的射頻識別傳感器獲取所述動作信息。