[發(fā)明專利]編程機(jī)器人的控制方法和控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010300667.9 | 申請日： | 2020-04-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111515948B | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張鄭凱;姚芳兵;耿鳳霞;段馳;李思璐 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州大嘴鳥信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/16 | 分類號(hào)： | B25J9/16;G06F3/0488;G06K17/00 |
| 代理公司： | 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250 | 代理人： | 金無量 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 編程 機(jī)器人 控制 方法 控制系統(tǒng) | ||
1.一種編程機(jī)器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
接收編程機(jī)器人的模式信息；
根據(jù)所述模式信息，接收用戶與所述編程機(jī)器人的觸摸次數(shù)；其中，通過所述編程機(jī)器人設(shè)置的觸摸傳感器獲取所述觸摸次數(shù)；
接收用戶與所述編程機(jī)器人的觸摸位置；根據(jù)所述觸摸位置控制所述編程機(jī)器人的轉(zhuǎn)向；其中，通過所述觸摸傳感器獲取所述觸摸位置；
根據(jù)所述觸摸次數(shù)獲取行為指令，并根據(jù)所述行為指令，控制所述編程機(jī)器人完成指定動(dòng)作；
所述接收編程機(jī)器人的模式信息之后，還包括如下步驟：
在所述模式信息為組合編程模式的情況下，接收動(dòng)作信息、所述觸摸次數(shù)或語音信息；其中，所述編程機(jī)器人設(shè)置的射頻識(shí)別傳感器獲取所述動(dòng)作信息，所述編程機(jī)器人設(shè)置的語音裝置獲取所述語音信息；
分別獲取與所述動(dòng)作信息、所述觸摸次數(shù)或所述語音信息對應(yīng)的行為指令，并將所述行為指令按照輸入順序保存至程序段；
根據(jù)所述程序段，控制所述編程機(jī)器人完成行為流程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述編程機(jī)器人的模式信息之后，所述方法還包括：
在所述模式信息為單步執(zhí)行模式的情況下，檢測接收到的信息為動(dòng)作信息或所述觸摸次數(shù)，并控制所述編程機(jī)器完成與所述檢測結(jié)果相匹配的所述指定動(dòng)作；
其中，通過所述編程機(jī)器人設(shè)置的射頻識(shí)別傳感器獲取所述動(dòng)作信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在所述模式信息為單步執(zhí)行模式的情況下，所述方法還包括：
在接收到語音信息的情況下，根據(jù)所述語音信息獲取所述行為指令，并根據(jù)所述行為指令控制所述編程機(jī)器人；其中，所述編程機(jī)器人設(shè)置的語音裝置獲取所述語音信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到語音信息的情況下，所述方法還包括：
在所述語音信息包括圖像識(shí)別指令的情況下，根據(jù)所述編程機(jī)器人上設(shè)置的攝像裝置所獲取的識(shí)別信息，控制所述編程機(jī)器人完成所述指定動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述語音信息包括圖像識(shí)別指令的情況下，所述方法還包括：
在所述圖像識(shí)別指令為卡片識(shí)別的情況下，根據(jù)所述射頻識(shí)別裝置獲取的卡片識(shí)別結(jié)果，控制所述編程機(jī)器人完成所述指定動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分別獲取與所述動(dòng)作信息、所述觸摸次數(shù)或所述語音信息對應(yīng)的行為指令之后，所述方法包括：
在接收到刪除指令的情況下，刪除與所述刪除指令相匹配的行為指令，并將未刪除的行為指令按照所述輸入順序保存至所述程序段；
在接收到結(jié)束指令的情況下，根據(jù)所述程序段，控制所述編程機(jī)器人依次完成所述行為流程。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述編程機(jī)器人的模式信息之后，所述方法還包括：
在所述模式信息為功能程序模式的情況下，接受功能信息；
根據(jù)所述功能信息，通過超聲波傳感器和/或紅外傳感器獲取的傳感信息，控制所述編程機(jī)器人完成指定動(dòng)作；
其中，所述編程機(jī)器人設(shè)置有所述超聲波傳感器和所述紅外傳感器。
8.一種編程機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：觸摸傳感器和主控裝置；
所述觸摸傳感器和所述主控裝置連接，所述觸摸傳感器用于獲取用戶與編程機(jī)器人的觸摸次數(shù)；
所述主控裝置用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的控制方法。
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