[發明專利]車輛駕駛方法和裝置

在審

• 申請號: 202010300635.9
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111524389A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0967
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

本申請的實施例提供了一種車輛駕駛方法和裝置。本申請實施例中的車輛駕駛方法包括：獲取第一道路上的第一車輛的當前運動參數和當前位置信息、第二道路上的第二車輛的當前運動參數和當前地理位置信息以及存在駕駛視野盲區的目標道路交匯口的地理位置信息，其中，所述第一道路以及所述第二道路為交匯于所述目標道路交匯口的兩條道路；根據所述第一車輛的當前運動參數、所述第一車輛的當前地理位置信息、所述第二車輛的當前運動參數、所述第二車輛的當前地理位置信息以及所述目標道路交匯口的地理位置信息。本申請實施例的技術方案提高了所確定的用于進行車輛駕駛預警的駕駛視野盲區風險預警信息的準確度，進而提高了車輛駕駛的安全性。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，具體而言，涉及一種車輛駕駛方法和裝置。

背景技術

在智能駕駛領域中，對于處于道路交匯口的特殊道路路段，一般通過統計存在駕駛視野盲區的道路交匯口在一定時間段的交通事故數量以及統計非駕駛視野盲區的道路交匯口在同一段時間內的交通事故數量，將前者與后者的比值作為駕駛視野盲區這個因素所對應的駕駛風險評估值，并基于該評估值來為智能車輛提供在道路交匯口的智能駕駛決策，由此該方式并未考慮到車輛在行駛到道路交匯口時的運動狀態，從而使得所確定的駕駛視野盲區所對應的駕駛風險評估值的精準度較低，因此會存在無法為車輛提供較為精準的智能駕駛決策的問題。

發明內容

本申請的實施例提供了一種車輛駕駛方法和裝置，所確定的駕駛視野盲區所對應的駕駛風險評估值的精準度較低的技術問題。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛駕駛方法，包括：獲取第一道路上的第一車輛的當前運動參數和當前位置信息、第二道路上的第二車輛的當前運動參數和當前地理位置信息以及存在駕駛視野盲區的目標道路交匯口的地理位置信息，其中，所述第一道路以及所述第二道路為交匯于所述目標道路交匯口的兩條道路；根據所述第一車輛的當前運動參數、所述第一車輛的當前地理位置信息、所述第二車輛的當前運動參數、所述第二車輛的當前地理位置信息以及所述目標道路交匯口的地理位置信息，確定在所述目標道路交匯口存在駕駛視野盲區的前提下所述第一車輛和所述第二車輛中的任意一輛車駛入到所述目標道路交匯口時所述第一車輛對應的第一預測運動參數、所述第二車輛對應的第二預測運動參數以及所述第一車輛和所述第二車輛之間對應的第一預測距離參數；獲取目標剎車安全距離參數；根據所述第一車輛的當前運動參數、所述第一車輛的當前地理位置信息、所述第二車輛的當前運動參數、所述第二車輛的當前地理位置信息、所述目標道路交匯口的地理位置信息以及所述目標剎車安全距離參數，確定在所述目標道路交匯口不存在駕駛視野盲區的前提下所述第一車輛和所述第二車輛中的任意一輛車駛入到所述目標道路交匯口時所述第一車輛對應的第三預測運動參數、所述第二車輛對應的第四預測運動參數以及所述第一車輛與所述第二車輛之間對應的第二預測距離參數，所述第二預測距離參數小于或者等于所述目標剎車安全距離參數；根據所述第一預測運動參數、所述第二預測運動參數、所述第三預測運動參數、所述第四預測運動參數、所述第一預測距離參數以及所述第二預測距離參數，確定所述目標道路交匯口對應的用于進行車輛駕駛預警的駕駛視野盲區風險預警信息。