[發(fā)明專利]車輛駕駛方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010300635.9 | 申請日： | 2020-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN111524389A | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 侯琛 | 申請（專利權(quán)）人： | 騰訊科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232 | 代理人： | 葉虹 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 駕駛 方法 裝置 | ||
1.一種車輛駕駛方法，其特征在于，包括：
獲取第一道路上的第一車輛的當(dāng)前運動參數(shù)和當(dāng)前位置信息、第二道路上的第二車輛的當(dāng)前運動參數(shù)和當(dāng)前地理位置信息以及存在駕駛視野盲區(qū)的目標(biāo)道路交匯口的地理位置信息，其中，所述第一道路以及所述第二道路為交匯于所述目標(biāo)道路交匯口的兩條道路；
根據(jù)所述第一車輛的當(dāng)前運動參數(shù)、所述第一車輛的當(dāng)前地理位置信息、所述第二車輛的當(dāng)前運動參數(shù)、所述第二車輛的當(dāng)前地理位置信息以及所述目標(biāo)道路交匯口的地理位置信息，確定在所述目標(biāo)道路交匯口存在駕駛視野盲區(qū)的前提下所述第一車輛和所述第二車輛中的任意一輛車駛?cè)氲剿瞿繕?biāo)道路交匯口時所述第一車輛對應(yīng)的第一預(yù)測運動參數(shù)、所述第二車輛對應(yīng)的第二預(yù)測運動參數(shù)以及所述第一車輛和所述第二車輛之間對應(yīng)的第一預(yù)測距離參數(shù)；
獲取目標(biāo)剎車安全距離參數(shù)；
根據(jù)所述第一車輛的當(dāng)前運動參數(shù)、所述第一車輛的當(dāng)前地理位置信息、所述第二車輛的當(dāng)前運動參數(shù)、所述第二車輛的當(dāng)前地理位置信息、所述目標(biāo)道路交匯口的地理位置信息以及所述目標(biāo)剎車安全距離參數(shù)，確定在所述目標(biāo)道路交匯口不存在駕駛視野盲區(qū)的前提下所述第一車輛和所述第二車輛中的任意一輛車駛?cè)氲剿瞿繕?biāo)道路交匯口時所述第一車輛對應(yīng)的第三預(yù)測運動參數(shù)、所述第二車輛對應(yīng)的第四預(yù)測運動參數(shù)以及所述第一車輛與所述第二車輛之間對應(yīng)的第二預(yù)測距離參數(shù)，所述第二預(yù)測距離參數(shù)小于或者等于所述目標(biāo)剎車安全距離參數(shù)；
根據(jù)所述第一預(yù)測運動參數(shù)、所述第二預(yù)測運動參數(shù)、所述第三預(yù)測運動參數(shù)、所述第四預(yù)測運動參數(shù)、所述第一預(yù)測距離參數(shù)以及所述第二預(yù)測距離參數(shù)，確定所述目標(biāo)道路交匯口對應(yīng)的用于進行車輛駕駛預(yù)警的駕駛視野盲區(qū)風(fēng)險預(yù)警信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛方法，其特征在于，所述當(dāng)前運動參數(shù)包括當(dāng)前行駛速度和當(dāng)前行駛加速度，所述根據(jù)所述第一車輛的當(dāng)前運動參數(shù)、所述第一車輛的當(dāng)前地理位置信息、所述第二車輛的當(dāng)前運動參數(shù)、所述第二車輛的當(dāng)前地理位置信息以及所述目標(biāo)道路交匯口的地理位置信息，確定在所述目標(biāo)道路交匯口存在駕駛視野盲區(qū)的前提下所述第一車輛和所述第二車輛中的任意一輛車駛?cè)氲剿瞿繕?biāo)道路交匯口時所述第一車輛對應(yīng)的第一預(yù)測運動參數(shù)、所述第二車輛對應(yīng)的第二預(yù)測運動參數(shù)以及所述第一車輛和所述第二車輛之間對應(yīng)的第一預(yù)測距離參數(shù)，包括：
根據(jù)所述第一車輛的當(dāng)前行駛速度、所述第一車輛的當(dāng)前行駛加速度、所述第二車輛的當(dāng)前行駛速度、所述第二車輛的當(dāng)前行駛加速度以及所述目標(biāo)道路交匯口的地理位置信息，確定在所述目標(biāo)道路交匯口存在駕駛視野盲區(qū)的前提下所述第一車輛和所述第二車輛中的任意一輛車駛?cè)氲剿瞿繕?biāo)道路交匯口時第一車輛對應(yīng)的第一預(yù)測運動參數(shù)、第二車輛對應(yīng)的第二預(yù)測運動參數(shù)以及所述第一車輛和所述第二車輛之間對應(yīng)的第一預(yù)測距離參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一車輛的當(dāng)前運動參數(shù)、所述第一車輛的當(dāng)前地理位置信息、所述第二車輛的當(dāng)前運動參數(shù)、所述第二車輛的當(dāng)前地理位置信息、所述目標(biāo)道路交匯口的地理位置信息以及所述目標(biāo)剎車安全距離參數(shù)，確定在所述目標(biāo)道路交匯口不存在駕駛視野盲區(qū)的前提下所述第一車輛和所述第二車輛中的任意一輛車駛?cè)氲剿瞿繕?biāo)道路交匯口時所述第一車輛對應(yīng)的第三預(yù)測運動參數(shù)、所述第二車輛對應(yīng)的第四預(yù)測運動參數(shù)以及所述第一車輛與所述第二車輛之間對應(yīng)的第二預(yù)測距離參數(shù)，包括：
根據(jù)所述第一車輛的當(dāng)前運動參數(shù)、所述第一車輛的當(dāng)前地理位置信息、所述第二車輛的當(dāng)前運動參數(shù)、所述第二車輛的當(dāng)前地理位置信息，將所述第一車輛和所述第二車輛中先達到所述目標(biāo)道路交匯口的車輛確定為在先車輛，并將所述第一車輛和所述第二車輛中后達到所述目標(biāo)道路交匯口的車輛確定為在后車輛；
根據(jù)所述在先車輛所對應(yīng)的當(dāng)前運動參數(shù)、所述目標(biāo)道路交匯口的地理位置信息以及所述目標(biāo)剎車安全距離參數(shù)，確定所述在先車輛到達所述目標(biāo)道路交匯口時，所述在后車輛的預(yù)測運動參數(shù)以及預(yù)測地理位置信息；
根據(jù)所述在后車輛的預(yù)測地理位置信息以及所述目標(biāo)道路交匯口的地理位置信息確定所述第二預(yù)測距離參數(shù)；
將所述在后車輛的預(yù)測運動參數(shù)以及所述在先車輛的當(dāng)前運動參數(shù)分別作為所述第一車輛對應(yīng)的第三預(yù)測運動參數(shù)、所述第二車輛對應(yīng)的第四預(yù)測運動參數(shù)。
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