[發明專利]控制具有光學傳感器的裝置的操作的系統和方法

在審

• 申請號: 202010300555.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111829529A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: T.菲利普;I.比利克;S.維勒瓦爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;王麗輝

本發明涉及一種控制裝置中的光學傳感器的操作的系統和方法。光學傳感器被配置成采用掃描模式來掃描全視場的相應部分。導航傳感器被配置成獲得裝置的位置坐標。慣性傳感器被配置成獲得裝置在多個方向上的加速度數據。控制器被配置成部分地基于位置坐標和加速度數據來確定裝置在當前時間的位置。控制器被配置成部分地基于太陽和裝置的相對位置來確定太陽照射區。當全視場的相應部分與太陽照射區之間的太陽重疊區域超過第一重疊閾值時，修改光學傳感器的操作。

技術領域

本公開涉及一種控制具有光學傳感器的裝置的操作的系統和方法。光學傳感器系統經常被用在汽車和其他運輸裝置中以提供裝置周圍區域的視覺圖像。這些裝置可能遇到可能導致光學傳感器飽和且暫時不能在光學傳感器的視場中執行測量的明亮光源。

背景技術

無。

發明內容

本文公開了一種控制具有至少一個光學傳感器的裝置的操作的系統和方法。光學傳感器可操作地連接到該裝置，并且被配置成采用掃描模式來掃描全視場的相應部分。該系統包括導航傳感器，諸如全球定位衛星（GPS）傳感器，其被配置成獲得裝置的位置坐標。慣性傳感器被配置成獲得該裝置在多個方向上的加速度數據。控制器可操作地連接到該裝置，并且包括處理器和其上記錄有指令的有形的非暫時性存儲器。

處理器對指令的執行使得控制器部分地基于來自導航傳感器的位置坐標和來自慣性傳感器的加速度數據來確定裝置在當前時間的位置。控制器被配置成基于太陽在當前時間的相對位置、裝置的位置和日歷日期來確定太陽照射區。控制器被配置成確定在當前時間全視場的相應部分和太陽照射區之間的太陽重疊區域。當相應部分中的至少一者的太陽重疊區域超過第一重疊閾值時，修改光學傳感器的操作。在一個示例中，第一重疊閾值是光學傳感器的相應部分中的至少一者的至少50%。

掃描模式可包括以預定順序掃描全視場的相應部分達相應的停留時間。修改光學傳感器的操作可包括以下中的至少一者：改變掃描模式的預定順序，使得在當前時間之前或之后進行對相應部分中的所述至少一者（即，與太陽重疊區域相關聯的相應部分）的掃描，減少相應停留時間以及跳過相應部分中的所述至少一者（即，與太陽重疊區域相關聯的相應部分）。

該系統可包括地圖數據庫，該地圖數據庫被配置成存儲裝置的計劃路線并且可由控制器訪問。控制器可被配置成部分地基于計劃路線和裝置在當前時間的位置來確定裝置在未來時間的預計位置。控制器可被配置成基于太陽在未來時間的相對位置、裝置的預計位置和日歷日期來確定太陽照射區（預計的）。控制器可被配置成確定在未來時間全視場的相應部分和太陽照射區之間的太陽重疊區域（預計的）。當太陽重疊區域（預計的）在未來時間超過第一重疊閾值時，修改光學傳感器的操作。另外，控制器可接收與已經計劃的旅行的預期區域中的天氣狀況有關的外部信息，諸如霧、雨、雪、凍雨，其中外部信息改進了系統的預測性能。

該系統可包括雷達單元和光電傳感器，雷達單元被配置成檢測發射光束的迎面而來的裝置的相對位置，光電傳感器被配置成確定光束的強度。控制器可被配置成確定強度是否超過遠光閾值。當強度超過遠光閾值時，控制器可被配置成確定全視場的相應部分與光束之間的光束重疊區域。當光束重疊區超過第二重疊閾值時，修改掃描模式。在一個示例中，遠光閾值被選擇為在60瓦特和70瓦特之間，包括端值。

本發明提供了如下技術方案：

1. 一種用于控制裝置的操作的系統，所述系統包括：

至少一個光學傳感器，其可操作地連接到所述裝置并且被配置成采用掃描模式來掃描全視場的相應部分；

控制器，其可操作地連接到所述裝置，并且包括處理器和其上記錄有指令的有形的非暫時性存儲器；

導航傳感器，其與所述控制器通信并且被配置成獲得所述裝置的位置坐標；

慣性傳感器，其與所述控制器通信并且被配置成獲得所述裝置在多個方向上的加速度數據；