[發明專利]控制具有光學傳感器的裝置的操作的系統和方法

在審

• 申請號: 202010300555.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN111829529A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: T.菲利普;I.比利克;S.維勒瓦爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;王麗輝

1.一種用于控制裝置的操作的系統，所述系統包括：

至少一個光學傳感器，其可操作地連接到所述裝置并且被配置成采用掃描模式來掃描全視場的相應部分；

控制器，其可操作地連接到所述裝置，并且包括處理器和其上記錄有指令的有形的非暫時性存儲器；

導航傳感器，其與所述控制器通信并且被配置成獲得所述裝置的位置坐標；

慣性傳感器，其與所述控制器通信并且被配置成獲得所述裝置在多個方向上的加速度數據；

其中，所述處理器對所述指令的執行使所述控制器：

部分地基于來自所述導航傳感器的所述位置坐標和來自所述慣性傳感器的所述加速度數據來確定所述裝置在當前時間的位置；

基于太陽在當前時間的相對位置、所述裝置的位置和日歷日期來確定太陽照射區；

確定在當前時間所述全視場的所述相應部分與所述太陽照射區之間的太陽重疊區域；以及

當所述相應部分中的至少一者的太陽重疊區域超過第一重疊閾值時，修改所述至少一個光學傳感器的操作。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一重疊閾值是所述全視場的所述相應部分中的所述至少一者的至少50%。

3.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述掃描模式包括以預定順序掃描所述全視場的所述相應部分達相應停留時間；以及

修改所述至少一個光學傳感器的操作包括：改變掃描模式的預定順序，使得對所述相應部分中的至少一者的掃描被延遲。

4.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述掃描模式包括以預定順序掃描所述全視場的所述相應部分達相應停留時間；以及

修改所述至少一個光學傳感器的操作包括：減少所述相應部分中的所述至少一者的相應停留時間。

5.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述掃描模式包括以預定順序掃描所述全視場的所述相應部分達相應停留時間；以及

修改所述至少一個光學傳感器的操作包括：跳過對所述相應部分中的所述至少一者的掃描。

6.根據權利要求1所述的系統，還包括：

地圖數據庫，其被配置成存儲所述裝置的計劃路線，所述地圖數據庫可由所述控制器訪問；

其中，所述控制器被配置成：

部分地基于所述計劃路線和所述裝置在當前時間的位置來確定所述裝置在未來時間的預計位置；

基于太陽在未來時間的相對位置、所述裝置的預計位置和日歷日期來確定所述太陽照射區；

確定在所述未來時間所述全視場的所述相應部分與所述太陽照射區之間的所述太陽重疊區域；以及

當所述相應部分中的一者的太陽重疊區域在所述未來時間超過所述第一重疊閾值時，修改所述至少一個光學傳感器的操作。

7.根據權利要求1所述的系統，還包括：

雷達單元，其被配置成檢測發射光束的迎面而來的裝置的相對位置；

光電傳感器，其被配置成確定所述光束的強度；

其中，所述控制器被配置成：

確定所述強度是否超過遠光閾值；

當所述強度超過所述遠光閾值時，確定所述全視場的所述相應部分與所述光束之間的光束重疊區域；以及

當所述相應部分中的一者的所述光束重疊區域超過第二重疊閾值時，修改所述至少一個光學傳感器的所述操作。

8.根據權利要求7所述的系統，其中：

所述掃描模式包括以預定順序掃描所述全視場的所述相應部分達相應停留時間；以及

修改所述至少一個光學傳感器的操作包括以下中的至少一者：

改變所述掃描模式的所述預定義順序，使得對所述相應部分中的所述至少一者的掃描被延遲，

減少所述相應部分中的所述至少一者的相應停留時間，和

跳過對所述相應部分中的所述至少一者的掃描。

9.根據權利要求7所述的系統，其中，所述遠光閾值在60瓦特和70瓦特之間，包括端值。

10.一種實時控制裝置的操作的方法，所述裝置具有至少一個光學傳感器、導航傳感器、慣性傳感器和控制器，所述控制器包括處理器和其上記錄有指令的有形非暫時性存儲器，所述方法包括：

將所述至少一個光學傳感器配置成采用掃描模式來掃描全視場的相應部分；

經由所述導航傳感器獲得所述裝置的位置坐標；

經由所述慣性傳感器獲得所述裝置在多個方向上的加速度數據；

部分地基于所述位置坐標和所述加速度數據來確定所述裝置在當前時間的位置；

基于太陽在當前時間的相對位置、所述裝置的位置和日歷日期來確定太陽照射區；

確定在當前時間所述全視場的所述相應部分與所述太陽照射區之間的太陽重疊區域；以及

當所述相應部分中的至少一者的太陽重疊區域超過第一重疊閾值時，修改所述至少一個光學傳感器的操作。