[發明專利]一種定位智能設備的方法和智能設備

在審

• 申請號: 202010300409.0
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN112098936A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉廣松
• 申請（專利權）人: 蘇州觸達信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 王衛婷

本發明提出了一種定位智能設備的方法和智能設備。包括：發送聲音信號；從服務器接收包含第一智能設備與第二智能設備之間的相對角度的告知信息，其中相對角度是第一智能設備確定并發送到服務器的；其中第一智能設備確定相對角度的過程包括：布置在第一智能設備中的第一聲音檢測模塊檢測直達第一聲音檢測模塊的第一聲音信號，布置在第一智能設備中的第二聲音檢測模塊檢測直達第二聲音檢測模塊的第二聲音信號；確定第一聲音信號的接收時刻與第二聲音信號的接收時刻之間的時間差；基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及時間差，確定相對角度；展示包含相對角度的提示信息。本發明實現了精準尋找智能設備。

技術領域

本發明實施方式涉及定位技術領域，更具體地，涉及一種定位智能設備的方法和智能設備。

背景技術

日常工作中經常會有接機、接站的需求，接機、接站是接待工作中的第一道環節，可能是跨地區的、全國性的、甚至是國際性的，而接待影響著客戶對公司的第一印象。此外，在大型會議的會務工作里，接機、接站、簽到報到等細節也恰恰是參會者對會議體驗好壞的重要性判斷因素。

現有的接機、接站工作基本都是人工作業，需要人工準備賓客的照片、確定交通工具的班次及到達時間、務必在抵達前先到達機場/車站、舉著寫著賓客姓名或會議主題的海報以提醒賓客的注意、相互介紹確認信息。其中在接機口或接站口的互相尋找耗時耗力，甚至可能導致認錯人的誤會與尷尬。

發明內容

本發明實施方式提出一種定位智能設備的方法和智能設備。

本發明實施方式的技術方案如下：

一種定位智能設備的方法，該方法適用于第二智能設備，該方法包括：發送聲音信號；從服務器接收包含第一智能設備與第二智能設備之間的相對角度的告知信息，其中所述相對角度是第一智能設備確定并發送到服務器的；其中第一智能設備確定所述相對角度的過程包括：布置在第一智能設備中的第一聲音檢測模塊檢測所述聲音信號中直達所述第一聲音檢測模塊的第一聲音信號，布置在第一智能設備中的第二聲音檢測模塊檢測所述聲音信號中直達所述第二聲音檢測模塊的第二聲音信號；確定第一聲音信號的接收時刻與第二聲音信號的接收時刻之間的時間差；基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及所述時間差，確定所述相對角度；展示包含所述相對角度的提示信息。

在一個實施方式中，所述基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及所述時間差，確定相對角度包括：基于確定θ；其中arcsin為反正弦函數，d＝t*c，t為所述時間差，c為聲音的傳播速度，D為第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離；基于θ確定第一智能設備與第二智能設備之間的相對角度其中

在一個實施方式中，所述第一智能設備與所述第二智能設備保持時間同步，第一聲音信號進一步包含第一聲音信號的發送時刻T1；所述告知信息中進一步包含第一智能設備與第二智能設備之間的距離；其中第一智能設備與第二智能設備之間的距離是第一智能設備確定并發送到服務器的；該方法還包括：在提示信息中進一步展示所述第一智能設備與第二智能設備之間的距離；其中第一智能設備確定第一智能設備與第二智能設備之間的距離包括：計算第一智能設備與第二智能設備之間的距離L；其中L＝(T2-T1)×c；c為聲音在空氣中的傳播速度；T2為第一聲音信號的接收時刻。

在一個實施方式中，所述第一智能設備與所述第二智能設備保持時間同步，第二聲音信號進一步包含第二聲音信號的發送時刻T3；所述告知信息中進一步包含第一智能設備與第二智能設備之間的距離；其中第一智能設備與第二智能設備之間的距離是第一智能設備確定并發送到服務器的；該方法還包括：在提示信息中進一步展示所述第一智能設備與第二智能設備之間的距離；其中第一智能設備確定第一智能設備與第二智能設備之間的距離包括：計算第一智能設備與第二智能設備之間的距離L；其中L＝(T4-T3)×c；c為聲音在空氣中的傳播速度；T4為第二聲音信號的接收時刻。