[發明專利]一種定位智能設備的方法和智能設備

在審

• 申請號: 202010300409.0
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN112098936A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉廣松
• 申請（專利權）人: 蘇州觸達信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 王衛婷

1.一種定位智能設備的方法，其特征在于，該方法適用于第二智能設備，該方法包括：

發送聲音信號；

從服務器接收包含第一智能設備與第二智能設備之間的相對角度的告知信息，其中所述相對角度是第一智能設備確定并發送到服務器的；其中第一智能設備確定所述相對角度的過程包括：布置在第一智能設備中的第一聲音檢測模塊檢測所述聲音信號中直達所述第一聲音檢測模塊的第一聲音信號，布置在第一智能設備中的第二聲音檢測模塊檢測所述聲音信號中直達所述第二聲音檢測模塊的第二聲音信號；確定第一聲音信號的接收時刻與第二聲音信號的接收時刻之間的時間差；基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及所述時間差，確定所述相對角度；

展示包含所述相對角度的提示信息。

2.根據權利要求1所述的定位智能設備的方法，其特征在于，

所述基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及所述時間差，確定相對角度包括：

基于確定θ；其中arcsin為反正弦函數，d＝t*c，t為所述時間差，c為聲音的傳播速度，D為第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離；基于θ確定第一智能設備與第二智能設備之間的相對角度其中

3.根據權利要求1所述的定位智能設備的方法，其特征在于，

所述第一智能設備與所述第二智能設備保持時間同步，第一聲音信號進一步包含第一聲音信號的發送時刻T1；

所述告知信息中進一步包含第一智能設備與第二智能設備之間的距離；其中第一智能設備與第二智能設備之間的距離是第一智能設備確定并發送到服務器的；該方法還包括：

在提示信息中進一步展示所述第一智能設備與第二智能設備之間的距離；

其中第一智能設備確定第一智能設備與第二智能設備之間的距離包括：計算第一智能設備與第二智能設備之間的距離L；其中L＝(T2-T1)×c；c為聲音在空氣中的傳播速度；T2為第一聲音信號的接收時刻。

4.根據權利要求1所述的定位智能設備的方法，其特征在于，

所述第一智能設備與所述第二智能設備保持時間同步，第二聲音信號進一步包含第二聲音信號的發送時刻T3；

所述告知信息中進一步包含第一智能設備與第二智能設備之間的距離；其中第一智能設備與第二智能設備之間的距離是第一智能設備確定并發送到服務器的；該方法還包括：

在提示信息中進一步展示所述第一智能設備與第二智能設備之間的距離；

其中第一智能設備確定第一智能設備與第二智能設備之間的距離包括：計算第一智能設備與第二智能設備之間的距離L；其中L＝(T4-T3)×c；c為聲音在空氣中的傳播速度；T4為第二聲音信號的接收時刻。

5.根據權利要求1所述的定位智能設備的方法，其特征在于，所述告知信息進一步包含第一智能設備的標識；該方法還包括：

從所述服務器中獲取對應于所述第一智能設備的標識的說明信息；

展示所述說明信息。

6.一種定位智能設備的方法，其特征在于，該方法適用于第一智能設備，該方法包括：

使能布置在第一智能設備中的第一聲音檢測模塊檢測第二智能設備發送的聲音信號中的、直達所述第一聲音檢測模塊的第一聲音信號，使能布置在第一智能設備中的第二聲音檢測模塊檢測所述聲音信號中的、直達所述第二聲音檢測模塊的第二聲音信號；

確定第一聲音信號的接收時刻與第二聲音信號的接收時刻之間的時間差；

基于第一聲音檢測模塊與第二聲音檢測模塊之間的距離以及所述時間差，確定所述相對角度；

向服務器發送包含所述相對角度的告知信息，從而由第二智能設備展示包含所述相對角度的提示信息。

7.根據權利要求6所述的定位智能設備的方法，其特征在于，該方法還包括：在所述服務器中注冊對應于所述第一智能設備的標識的說明信息。