[發明專利]無人倉系統

在審

• 申請號: 202010295907.0
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN111532638A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 柳浩蕓
• 申請（專利權）人: 上海韜譜物流設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 邢黎華

1.無人倉系統，其特征在于，包括：

存儲系統(1)，包括貨架(11)與輸送裝置(12)，所述輸送裝置(12)設置于所述貨架(11)上，所述貨架(11)用于貨物的儲存；所述輸送裝置(12)用于輸送所述貨架(11)上的貨物；

貨叉轉運車(2)，包括行走裝置(21)、旋轉伸縮機構(22)、高度提升裝置(24)與貨叉(25)，所述旋轉伸縮機構(22)、高度提升裝置(24)與貨叉(25)均設置于所述行走裝置(21)上，用于叉取所述貨架(11)端頭的貨物并將其輸送轉運至自動裝卸系統(3)；

自動裝卸系統(3)，包括移動式的裝卸平臺(31)，用于接收所述貨叉轉運車(2)運輸來的貨物，并轉運至卡車；

還包括：

倉庫管理系統(5)，用于倉庫的進貨、發貨及庫存的控制；

倉儲控制系統(6)，與所述倉庫管理系統(5)、所述存儲系統(1)交互連接，用于接收所述倉庫管理系統(5)的信號并控制所述輸送裝置(12)工作。

2.根據權利要求1所述的無人倉系統，其特征在于，所述輸送裝置(12)包括設置于所述貨架(11)上的垂直升降機(121)、四向穿梭機(122)與輸送鏈(123)，所述垂直升降機(121)、四向穿梭機(122)與輸送鏈(123)分別配有相對應的三維控制衛星車(124)，每個所述三維控制衛星車(124)均與所述倉儲控制系統(6)通訊連接。

3.根據權利要求1所述的無人倉系統，其特征在于，所述貨架(11)旁設置有軌道(4)，所述行走裝置(21)設置于所述軌道(4)上，用于實現所述貨叉轉運車(2)的移動。

4.根據權利要求3所述的無人倉系統，其特征在于，所述旋轉伸縮機構(22)，包括旋轉基座(221)與伸縮系統(23)，所述旋轉基座(221)與所述伸縮系統(23)相互配合以實現所述貨叉(25)的旋轉與伸縮。

5.根據權利要求1所述的無人倉系統，其特征在于，所述高度提升裝置(24)設置于所述旋轉伸縮機構(22)上，用于實現所述貨叉(25)的升降以完成貨物的轉運。

6.根據權利要求1所述的無人倉系統，其特征在于，所述自動裝卸系統(3)還包括驅動基座(32)，所述裝卸平臺(31)設置于所述驅動基座(32)上，所述驅動基座(32)用于驅動所述裝卸平臺(31)沿其水平方向運動。