[發(fā)明專利]無人倉系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010295907.0
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN111532638A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳浩蕓
• 申請（專利權(quán)）人: 上海韜譜物流設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 邢黎華

本發(fā)明公開了無人倉系統(tǒng)，涉及倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域，包括存儲系統(tǒng)，包括貨架與輸送裝置，輸送裝置設(shè)置于貨架上；貨叉轉(zhuǎn)運車，包括行走裝置、旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)、高度提升裝置與貨叉，旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)、高度提升裝置與貨叉均設(shè)置于行走裝置上；自動裝卸系統(tǒng)，包括可移動式的裝卸平臺；還包括：倉庫管理系統(tǒng)；倉儲控制系統(tǒng)，與倉庫管理系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)交互連接。本發(fā)明具有通過設(shè)置智能化高密度存儲系統(tǒng)，配合貨叉轉(zhuǎn)運車，達(dá)到托盤從貨架到卡車的完全自動化，實現(xiàn)貨物全自動化進(jìn)貨和發(fā)貨，以實現(xiàn)無人倉系統(tǒng)的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及無人倉系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化進(jìn)程的加劇，物流行業(yè)也進(jìn)入了蓬勃發(fā)展的時期。越來越多的大型企業(yè)對于物流管理有了更進(jìn)一步的需求，隨著這種提高效益節(jié)約成本的需求的日益趨強，物流行業(yè)中的倉庫的進(jìn)一步的自動化控制與管理顯得日益緊迫。隨著土地供應(yīng)的日趨緊張，倉庫也更趨向于立體化，只有立體化的倉庫才能實現(xiàn)占地面積小有效利用空間的目的。

本發(fā)明提供一種自動化倉庫無人化裝車系統(tǒng)，實現(xiàn)貨物從貨架到卡車的完全自動化。

發(fā)明內(nèi)容

針對實際運用中這一問題，本發(fā)明目的在于提出無人倉系統(tǒng)，具體方案如下：

無人倉系統(tǒng)，包括：

存儲系統(tǒng)，包括貨架與輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)置于所述貨架上，所述貨架用于貨物的儲存；所述輸送裝置用于輸送所述貨架上的貨物；

貨叉轉(zhuǎn)運車，包括行走裝置、旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)、高度提升裝置與貨叉，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)、高度提升裝置與貨叉均設(shè)置于所述行走裝置上，用于叉取貨架端頭的貨物并將其輸送轉(zhuǎn)運至自動裝卸系統(tǒng)；

自動裝卸系統(tǒng)，包括可移動式的裝卸平臺，用于接收所述貨叉轉(zhuǎn)運車運輸來的貨物，并轉(zhuǎn)運至卡車；

還包括：

倉庫管理系統(tǒng)，用于倉庫的進(jìn)貨、發(fā)貨及庫存的控制；

倉儲控制系統(tǒng)，與所述倉庫管理系統(tǒng)、所述存儲系統(tǒng)交互連接，用于接收所述倉庫管理系統(tǒng)的信號并控制所述輸送裝置工作。

進(jìn)一步的，所述輸送裝置包括設(shè)置于所述貨架上的垂直升降機、四向穿梭機與輸送鏈，所述垂直升降機、四向穿梭機與輸送鏈分別配有相對應(yīng)的三維控制衛(wèi)星車，每個所述三維控制衛(wèi)星車均與所述倉儲控制系統(tǒng)通訊連接。

進(jìn)一步的，所述貨架旁設(shè)置有軌道，所述行走裝置設(shè)置于所述軌道上，用于實現(xiàn)所述貨叉轉(zhuǎn)運車的移動。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)基座與伸縮系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)基座與所述伸縮系統(tǒng)相互配合以實現(xiàn)所述貨叉的旋轉(zhuǎn)與伸縮。

進(jìn)一步的，所述高度提升裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)上，用于實現(xiàn)所述貨叉的升降以完成貨物的轉(zhuǎn)運。

進(jìn)一步的，所述自動裝卸系統(tǒng)還包括驅(qū)動基座，所述裝卸平臺設(shè)置于所述驅(qū)動基座上，所述驅(qū)動基座用于驅(qū)動所述裝卸平臺沿其水平方向運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明中，通過設(shè)置存儲系統(tǒng)、貨叉轉(zhuǎn)運車和自動裝卸系統(tǒng)，并采用倉庫管理系統(tǒng)和倉儲控制系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制，實現(xiàn)貨物全自動化進(jìn)貨和發(fā)貨，實現(xiàn)無人倉系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施例的整體示意圖；

圖2為本發(fā)明的框架示意圖。