[發明專利]一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置

在審

• 申請號: 202010295610.4
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN113534192A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 陳世昌;陶加山
• 申請（專利權）人: 揚州郵動智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S7/481;E04H6/42
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 艾秀麗

本發明公開了激光雷達技術領域的一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置，包括固定底座，所述固定底座的內腔底部設置驅動電機，所述驅動電機的輸出端通過減速機連接轉軸，所述固定底座的頂部設置外護殼，所述外護殼的內腔設置固定軸，所述固定軸的頂部設置限位套環，所述固定軸的頂部內壁活動設置活動軸，所述活動軸的內腔活動設置內套桿，所述活動軸與固定軸的外壁均設置限位槽，所述限位槽的內壁活動卡接激光雷達，所述激光雷達的外壁活動套接與限位槽匹配的扣環，可以在激光雷達安裝完成后再次對雷達的角度進行調節，將激光雷達多角度進行安裝，且激光雷達便于拆裝與更換，結構簡單，操作方便。

技術領域

本發明涉及激光雷達技術領域，具體為一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置。

背景技術

汽車在停車時，尤其是倒車進入車庫中，汽車一般都是通過停車警戒用的激光雷達裝置預防倒出碰撞物體，現有激光雷達裝置多使用多線旋轉時的激光雷達，此類雷達現有技術中安裝不方便，且雷達安裝完成后即固定，不方便再次調節其角度。為此，我們提出一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置，包括固定底座，所述固定底座的內腔底部設置驅動電機，所述驅動電機的輸出端通過減速機連接轉軸，所述固定底座的頂部設置外護殼，所述外護殼的內腔設置固定軸，且轉軸延伸至外護殼的內腔并連接在固定軸的底部，所述固定軸的頂部設置限位套環，所述固定軸的頂部內壁活動設置活動軸，所述活動軸的內腔活動設置內套桿，且活動軸的外壁與限位套環活動連接，所述活動軸與固定軸的外壁均設置限位槽，所述限位槽的內壁活動卡接激光雷達，所述激光雷達的外壁活動套接與限位槽匹配的扣環。

進一步的，所述限位套環的內壁環形陣列設置限位塊，所述活動軸的外壁設置連接軸，所述連接軸的外壁設置外套環，所述外套環的外壁設置卡塊，且卡塊活動卡接在限位塊的內側。

進一步的，所述活動軸的外壁設置擋板，所述外套環的頂部設置與擋板匹配的凸板。

進一步的，所述活動軸的內壁設置內隔板，所述活動軸的左右兩側內壁設置滑槽，所述內套桿的左右兩側外壁均設置與滑槽匹配的滑塊。

進一步的，所述限位槽的外壁均勻設置四組卡槽，所述扣環靠近限位槽外壁的端面設置與卡槽匹配的卡塊。

進一步的，所述固定軸靠近頂部的內壁設置環形滑軌，所述活動軸的在固定軸內腔的端面設置與環形滑軌匹配的滑輪。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.本發明在固定軸中設置活動軸，活動軸與固定軸連接處設置限位套環，固定軸外壁的卡桿與限位套環內壁的限位塊配合，使得活動軸能且只能在固定軸上逆時針旋轉運動，從而可以在激光雷達安裝完成后再次對雷達的角度進行調節；

2.本發明在固定軸與活動軸的外壁均設置限位槽，且活動軸內腔設置內套桿，激光雷達通過扣環活動扣合在限位槽中，可以將激光雷達多角度進行安裝，且激光雷達便于拆裝與更換，結構簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明限位套環結構示意圖；

圖3為本發明卡塊連接結構示意圖；

圖4為本發明內套桿結構示意圖。

圖中：1、固定底座；2、驅動電機；3、外護殼；4、固定軸；5、限位套環；6、活動軸；7、扣環；8、激光雷達；9、限位槽；10、限位塊；11、卡塊；12、連接軸；13、外套環；14、擋板；15、內套桿；16、內隔板。

具體實施方式