[發(fā)明專利]一種停車警戒用多線旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010295610.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN113534192A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳世昌;陶加山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州郵動(dòng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/931
• 分類號(hào): G01S17/931;G01S7/481;E04H6/42
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 艾秀麗

本發(fā)明公開了激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域的一種停車警戒用多線旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)裝置，包括固定底座，所述固定底座的內(nèi)腔底部設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過減速機(jī)連接轉(zhuǎn)軸，所述固定底座的頂部設(shè)置外護(hù)殼，所述外護(hù)殼的內(nèi)腔設(shè)置固定軸，所述固定軸的頂部設(shè)置限位套環(huán)，所述固定軸的頂部?jī)?nèi)壁活動(dòng)設(shè)置活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸的內(nèi)腔活動(dòng)設(shè)置內(nèi)套桿，所述活動(dòng)軸與固定軸的外壁均設(shè)置限位槽，所述限位槽的內(nèi)壁活動(dòng)卡接激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)的外壁活動(dòng)套接與限位槽匹配的扣環(huán)，可以在激光雷達(dá)安裝完成后再次對(duì)雷達(dá)的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，將激光雷達(dá)多角度進(jìn)行安裝，且激光雷達(dá)便于拆裝與更換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種停車警戒用多線旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)裝置。

背景技術(shù)

汽車在停車時(shí)，尤其是倒車進(jìn)入車庫(kù)中，汽車一般都是通過停車警戒用的激光雷達(dá)裝置預(yù)防倒出碰撞物體，現(xiàn)有激光雷達(dá)裝置多使用多線旋轉(zhuǎn)時(shí)的激光雷達(dá)，此類雷達(dá)現(xiàn)有技術(shù)中安裝不方便，且雷達(dá)安裝完成后即固定，不方便再次調(diào)節(jié)其角度。為此，我們提出一種停車警戒用多線旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種停車警戒用多線旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種停車警戒用多線旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)裝置，包括固定底座，所述固定底座的內(nèi)腔底部設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過減速機(jī)連接轉(zhuǎn)軸，所述固定底座的頂部設(shè)置外護(hù)殼，所述外護(hù)殼的內(nèi)腔設(shè)置固定軸，且轉(zhuǎn)軸延伸至外護(hù)殼的內(nèi)腔并連接在固定軸的底部，所述固定軸的頂部設(shè)置限位套環(huán)，所述固定軸的頂部?jī)?nèi)壁活動(dòng)設(shè)置活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸的內(nèi)腔活動(dòng)設(shè)置內(nèi)套桿，且活動(dòng)軸的外壁與限位套環(huán)活動(dòng)連接，所述活動(dòng)軸與固定軸的外壁均設(shè)置限位槽，所述限位槽的內(nèi)壁活動(dòng)卡接激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)的外壁活動(dòng)套接與限位槽匹配的扣環(huán)。

進(jìn)一步的，所述限位套環(huán)的內(nèi)壁環(huán)形陣列設(shè)置限位塊，所述活動(dòng)軸的外壁設(shè)置連接軸，所述連接軸的外壁設(shè)置外套環(huán)，所述外套環(huán)的外壁設(shè)置卡塊，且卡塊活動(dòng)卡接在限位塊的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)軸的外壁設(shè)置擋板，所述外套環(huán)的頂部設(shè)置與擋板匹配的凸板。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)軸的內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)隔板，所述活動(dòng)軸的左右兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)置滑槽，所述內(nèi)套桿的左右兩側(cè)外壁均設(shè)置與滑槽匹配的滑塊。

進(jìn)一步的，所述限位槽的外壁均勻設(shè)置四組卡槽，所述扣環(huán)靠近限位槽外壁的端面設(shè)置與卡槽匹配的卡塊。

進(jìn)一步的，所述固定軸靠近頂部的內(nèi)壁設(shè)置環(huán)形滑軌，所述活動(dòng)軸的在固定軸內(nèi)腔的端面設(shè)置與環(huán)形滑軌匹配的滑輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明在固定軸中設(shè)置活動(dòng)軸，活動(dòng)軸與固定軸連接處設(shè)置限位套環(huán)，固定軸外壁的卡桿與限位套環(huán)內(nèi)壁的限位塊配合，使得活動(dòng)軸能且只能在固定軸上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而可以在激光雷達(dá)安裝完成后再次對(duì)雷達(dá)的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

2.本發(fā)明在固定軸與活動(dòng)軸的外壁均設(shè)置限位槽，且活動(dòng)軸內(nèi)腔設(shè)置內(nèi)套桿，激光雷達(dá)通過扣環(huán)活動(dòng)扣合在限位槽中，可以將激光雷達(dá)多角度進(jìn)行安裝，且激光雷達(dá)便于拆裝與更換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明限位套環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明卡塊連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明內(nèi)套桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定底座；2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、外護(hù)殼；4、固定軸；5、限位套環(huán)；6、活動(dòng)軸；7、扣環(huán)；8、激光雷達(dá)；9、限位槽；10、限位塊；11、卡塊；12、連接軸；13、外套環(huán)；14、擋板；15、內(nèi)套桿；16、內(nèi)隔板。

具體實(shí)施方式