[發(fā)明專利]一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置

在審

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• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN113534192A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳世昌;陶加山
• 申請（專利權）人: 揚州郵動智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S7/481;E04H6/42
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 艾秀麗

1.一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的內腔底部設置驅動電機(2)，所述驅動電機(2)的輸出端通過減速機連接轉軸，所述固定底座(1)的頂部設置外護殼(3)，所述外護殼(3)的內腔設置固定軸(4)，且轉軸延伸至外護殼(3)的內腔并連接在固定軸(4)的底部，所述固定軸(4)的頂部設置限位套環(huán)(5)，所述固定軸(4)的頂部內壁活動設置活動軸(6)，所述活動軸(6)的內腔活動設置內套桿(15)，且活動軸(6)的外壁與限位套環(huán)(5)活動連接，所述活動軸(6)與固定軸(4)的外壁均設置限位槽(9)，所述限位槽(9)的內壁活動卡接激光雷達(8)，所述激光雷達(8)的外壁活動套接與限位槽(9)匹配的扣環(huán)(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置，其特征在于：所述限位套環(huán)(5)的內壁環(huán)形陣列設置限位塊(10)，所述活動軸(6)的外壁設置連接軸(12)，所述連接軸(12)的外壁設置外套環(huán)(13)，所述外套環(huán)(13)的外壁設置卡塊(11)，且卡塊(11)活動卡接在限位塊(10)的內側。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置，其特征在于：所述活動軸(6)的外壁設置擋板(14)，所述外套環(huán)(13)的頂部設置與擋板(14)匹配的凸板。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置，其特征在于：所述活動軸(6)的內壁設置內隔板(16)，所述活動軸(6)的左右兩側內壁設置滑槽，所述內套桿(15)的左右兩側外壁均設置與滑槽匹配的滑塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置，其特征在于：所述限位槽(9)的外壁均勻設置四組卡槽，所述扣環(huán)(7)靠近限位槽(9)外壁的端面設置與卡槽匹配的卡塊。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種停車警戒用多線旋轉式激光雷達裝置，其特征在于：所述固定軸(4)靠近頂部的內壁設置環(huán)形滑軌，所述活動軸(6)的在固定軸(4)內腔的端面設置與環(huán)形滑軌匹配的滑輪。