[發明專利]一種便攜擊打式堅果采摘設備

有效

• 申請號: 202010293892.4
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN111527880B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 許振威;范興鐸;呂玉航;羅大威;高靖;周嘉偉;陳昱聰
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學暨陽學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 陳翔

本發明公開了一種便攜擊打式堅果采摘設備，其通過可拆卸組裝的方式，令設置的操作桿組件、傳動桿組件、擊打桿組件以及支撐桿組件可以方便的進行攜帶和存放；整體組裝后，通過設置的驅動件、依次聯動的傳動機構以及擺動件，使用者可以通過自動或手動的方式來操作驅動件令擺動件擺動擊打枝干，不必像現有技術那樣費勁的揮動整根設備，更加的省力，便于進行長時間的工作；同時設置的支撐桿組件便于將整體設備支撐在地上，不必像現有技術那樣費勁的手持，更加的省力，便于進行長時間的工作。

技術領域

本發明涉及一種堅果采摘設備，更具體的說是涉及一種便攜擊打式堅果采摘設備。

背景技術

堅果如核桃、栗子等是深受人們歡迎的食物，多數堅果生長在具有一定高度的樹上，且果實分布分散，因此采摘難度大。傳統采摘方式是由種植人員在樹下采用長桿去擊打果實將其擊落，對于生長于較偏較高位置的果實，種植人員還要爬上樹再拿長桿去擊打果實將其擊落，該種方式勞動強度大并且危險性較高。申請人之前申請了一項腳踏驅動的山核桃采摘裝置的發明專利，專利號為201510405380.1，其設計的行走機構和擊打機構，大大降低了種植人員在采摘堅果時的勞動強度，但是面對種植較為密集或者地形較復雜的區域，該裝置難以到達，因此還是需要有更便攜的擊打設備提供給種植人員，以相對傳統的方式但是更加省力更加安全的實現堅果的擊打采摘。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的為提供一種便攜擊打式堅果采摘設備，其通過可拆卸的各結構在使用時進行組裝并且以省力的方式進行操作擊打，令其攜帶更簡便并且使用更輕松。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種便攜擊打式堅果采摘設備，包括操作桿組件、傳動桿組件、擊打桿組件以及支撐桿組件，操作桿組件、傳動桿組件、擊打桿組件進行依次可拆卸的安裝成一根長桿，操作桿組件中設置第一傳動機構，該第一傳動機構對外連接一驅動件用于使用者進行操作；傳動桿組件設置為多根，通過選擇安裝的根數調整長桿的長度，該傳動桿組件中設置第二傳動機構，擊打桿組件中設置第三傳動機構，該第三傳動機構對外連接一擺動件用于在擺動時擊打物體；操作桿組件、若干傳動桿組件、擊打桿組件在安裝后，第一傳動機構、若干第二傳動機構、第三傳動機構進行配合傳動，由使用者操作驅動件令擺動件進行擺動；支撐桿組件可拆卸的安裝于操作桿組件或傳動桿組件上，其下端用于支撐于地面。

作為一種改進，操作桿組件、傳動桿組件、擊打桿組件相互連接的一端設置螺紋機構，相互之間通過螺紋機構嚙合安裝，并在安裝到位時令第一傳動機構、若干第二傳動機構、第三傳動機構進行配合傳動。

作為一種改進，第二傳動機構包括相互聯動的上齒盤和下齒盤，上齒盤和下齒盤可旋轉的設置在傳動桿組件中，并且上齒盤和下齒盤分別位于傳動桿組件的兩端內部而齒朝向外側，用于在傳動桿組件與外部進行安裝到位時，與外部機構進行配合傳動。

作為一種改進，第二傳動機構還包括中間軸，上齒盤連接一上轉軸，該上轉軸上設置上齒輪，中間軸上設置與上齒輪相嚙合傳動的第一中間齒輪；下齒盤連接一下轉軸，該下轉軸上設置下齒輪，中間軸上設置與下齒輪相嚙合傳動的第二中間齒輪。

作為一種改進，上齒盤和/或下齒盤設置有滑移機構，滑移機構包括滑移座和滑移桿，滑移桿通過軌道機構設置于滑移座上并可進行沿傳動桿組件軸向的滑移，滑移桿連接于上轉軸和/或下轉軸用于帶動上齒盤和/或下齒盤離開或到達其與外部機構進行配合的位置。

作為一種改進，滑移桿的一端伸出于傳動桿組件之外，并且其上下滑移的極限由傳動桿組件外殼上的滑移孔所限制，傳動桿組件外殼上設置有一可拆卸的限位卡環，該限位卡環卡設于傳動桿組件外殼上時阻擋滑移桿的滑移，將滑移桿限位于上下滑移的極限位置。