[發明專利]一種便攜擊打式堅果采摘設備

有效

• 申請號: 202010293892.4
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN111527880B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 許振威;范興鐸;呂玉航;羅大威;高靖;周嘉偉;陳昱聰
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學暨陽學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 陳翔

1.一種便攜擊打式堅果采摘設備，其特征在于：包括操作桿組件（1）、傳動桿組件（2）、擊打桿組件（3）以及支撐桿組件（0），所述操作桿組件（1）、傳動桿組件（2）、擊打桿組件（3）進行依次可拆卸的安裝成一根長桿，所述操作桿組件（1）中設置第一傳動機構（11），該第一傳動機構（11）對外連接一驅動件（12）用于使用者進行操作；所述傳動桿組件（2）設置為多根，通過選擇安裝的根數調整長桿的長度，該傳動桿組件（2）中設置第二傳動機構（21），所述擊打桿組件（3）中設置第三傳動機構（31），該第三傳動機構（31）對外連接一擺動件（32）用于在擺動時擊打物體；所述操作桿組件（1）、若干傳動桿組件（2）、擊打桿組件（3）在安裝后，第一傳動機構（11）、若干第二傳動機構（21）、第三傳動機構（31）進行配合傳動，由使用者操作驅動件（12）令擺動件（32）進行擺動；所述支撐桿組件（0）可拆卸的安裝于操作桿組件（1）或傳動桿組件（2）上，其下端用于支撐于地面；

所述操作桿組件（1）、傳動桿組件（2）、擊打桿組件（3）相互連接的一端設置螺紋機構（4），相互之間通過螺紋機構（4）嚙合安裝，并在安裝到位時令第一傳動機構（11）、若干第二傳動機構（21）、第三傳動機構（31）進行配合傳動；

所述第二傳動機構（21）包括相互聯動的上齒盤（211）和下齒盤（212），所述上齒盤（211）和下齒盤（212）可旋轉的設置在傳動桿組件（2）中，并且上齒盤（211）和下齒盤（212）分別位于傳動桿組件（2）的兩端內部而齒朝向外側，用于在傳動桿組件（2）與外部進行安裝到位時，與外部機構進行配合傳動；

所述第二傳動機構（21）還包括中間軸（213），所述上齒盤（211）連接一上轉軸（2112），該上轉軸（2112）上設置上齒輪（2111），所述中間軸（213）上設置與上齒輪（2111）相嚙合傳動的第一中間齒輪（2131）；所述下齒盤（212）連接一下轉軸（2122），該下轉軸（2122）上設置下齒輪（2121），所述中間軸（213）上設置與下齒輪（2121）相嚙合傳動的第二中間齒輪（2132）。

2.根據權利要求1所述的一種便攜擊打式堅果采摘設備，其特征在于：所述上齒盤（211）和/或下齒盤（212）設置有滑移機構（5），所述滑移機構（5）包括滑移座（51）和滑移桿（52），所述滑移桿（52）通過軌道機構設置于滑移座（51）上并可進行沿傳動桿組件（2）軸向的滑移，所述滑移桿（52）連接于上轉軸（2112）和/或下轉軸（2122）用于帶動上齒盤（211）和/或下齒盤（212）離開或到達其與外部機構進行配合的位置。

3.根據權利要求2所述的一種便攜擊打式堅果采摘設備，其特征在于：所述滑移桿（52）的一端伸出于傳動桿組件（2）之外，并且其上下滑移的極限由傳動桿組件（2）外殼上的滑移孔（22）所限制，所述傳動桿組件（2）外殼上設置有一可拆卸的限位卡環（23），該限位卡環（23）卡設于傳動桿組件（2）外殼上時阻擋滑移桿（52）的滑移，將滑移桿（52）限位于上下滑移的極限位置。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種便攜擊打式堅果采摘設備，其特征在于：所述第三傳動機構（31）包括第一盤齒（311）、第一齒輪組（312）、第一輪齒（313）和第二輪齒（314），所述第一盤齒（311）設置于擊打桿組件（3）的一端內部而齒朝向外側，用于與上齒盤（211）進行配合，所述第一盤齒（311）通過第一齒輪組（312）與第一輪齒（313）進行傳動，所述第一輪齒（313）和第二輪齒（314）相鄰設置進行配合，該第一輪齒（313）在圓周上具有齒部（315）和空隙部（316），該第二輪齒（314）具有一圈的齒；該第二輪齒（314）與擺動件（32）固定連接，且擺動件（32）在擊打桿組件（3）之間還連接有擊發彈性件（33）；當第一輪齒（313）的齒部（315）旋轉至與第二輪齒（314）的齒對應時對第二輪齒（314）進行同時帶動旋轉，即擺動件（32）進行旋轉并拉伸擊發彈性件（33）；當第一輪齒（313）的齒部（315）脫離第二輪齒（314）的齒后，空隙部（316）不與第一輪齒（313）發生聯動，第一輪齒（313）連同擺動件（32）由擊發彈性件（33）的回復力進行擺動，擺動件（32）對外界物體進行擊打。