[發明專利]一種用于氣動伺服系統的安全卸氣裝置及氣動伺服系統

在審

• 申請號: 202010292800.0
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN111425472A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 楊志永;趙靜;胡毓冬
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B21/08;F15B21/00;F15B20/00
• 代理公司: 上海東信專利商標事務所(普通合伙) 31228
• 代理人: 楊丹莉;李丹

本發明公開了一種用于氣動伺服系統的安全卸氣裝置，其用于與氣動伺服系統連接，包括：具有第一進氣口和排氣口的第一兩位三通換向閥，其有第一進氣口和排氣口導通的激活狀態和第一進氣口與排氣口不導通的封閉狀態，第一兩位三通換向閥第一進氣口用于與氣動伺服系統的氣源連通，第一兩位三通換向閥還具有控制信號接收端；具有第一進氣口和排氣口的第二兩位三通換向閥，其有第一進氣口和排氣口導通的卸氣狀態和第一進氣口與排氣口不導通的封閉狀態；第二兩位三通換向閥控制信號接收端與第一兩位三通換向閥排氣口連接；伺服閥，其進氣管路與氣源連通，其出氣管路與第二兩位三通換向閥第一進氣口連通。此外本發明還公開了一種氣動伺服系統。

技術領域

本發明涉及一種機械裝置及控制系統，尤其涉及一種安全卸氣裝置及自動控制系統。

背景技術

隨著科技水平的進步，氣動系統因其具有節能無污染、結構簡單、價格低廉、高速高效、工作可靠、壽命長、適應溫度范圍廣、工作介質具有防燃、防爆、防電磁干擾等一系列的優點而在工業生產及試驗室中廣泛應用。隨著工業自動化的發展，對氣動控制系統的精度和調節性能的要求也越來越高，在高技術領域中的氣動機械手、柔性自動生產線，帶力和位移控制的試驗等應用中，都需要對氣動執行機構的輸出速度、壓力和位置等按比例進行伺服調節。由此，氣動伺服系統應運而生。

氣動伺服系統是利用比例方向控制閥，力傳感器或位移傳感器，伺服控制器等部分組成的，可以根據設定值及反饋值對力和位移進行自動調整的閉環控制系統。

現有技術中通用的氣動伺服系統，氣路均是全封閉的。而在實際應用中，這樣全封閉的氣路容易產生損壞工件的危險及安全事故。在出現緊急情況時，系統停止工作，不能夠及時卸壓。

基于此，針對現有氣動伺服系統存在的缺陷，期望獲得一種能夠在緊急情況下自動卸壓的氣路裝置，且其不影響伺服系統的功能，有效提高氣動伺服系統的可靠性。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種用于氣動伺服系統的安全卸氣裝置，該安全卸氣裝置可以在不影響伺服系統功能的前提下，實現在緊急情況或氣動伺服系統處于停機的狀態下，自動將氣缸兩端的氣壓卸載，使氣缸處于不受力的狀態。實現了氣動伺服系統的自動卸壓，有效提高氣動伺服系統的可靠性。

為了實現上述目的，本發明提出了一種用于氣動伺服系統的安全卸氣裝置，其用于與氣動伺服系統連接，其包括：

第一兩位三通換向閥，其具有第一進氣口和排氣口，所述第一兩位三通換向閥具有第一進氣口和排氣口導通的激活狀態和第一進氣口與排氣口不導通的封閉狀態；所述第一兩位三通換向閥的第一進氣口用于與氣動伺服系統的氣源連通；所述第一兩位三通換向閥還具有控制信號接收端；

第二兩位三通換向閥，其具有第一進氣口和排氣口，所述第二兩位三通換向閥具有第一進氣口和排氣口導通的卸氣狀態和第一進氣口與排氣口不導通的封閉狀態；所述第二兩位三通換向閥的控制信號接收端與所述第一兩位三通換向閥的排氣口連接；

伺服閥，其進氣管路用于與所述氣源連通，其出氣管路與所述第二兩位三通換向閥的第一進氣口連通；

其中，當所述第一兩位三通換向閥的控制信號接收端接收到激活控制信號時，所述第一兩位三通換向閥處于激活狀態，所述第一兩位三通換向閥的排氣口向第二兩位三通換向閥的控制信號接收端輸出控制信號，以控制第二兩位三通換向閥處于封閉狀態，以使氣源的氣體經由伺服閥被輸送到氣動伺服系統的氣缸；

當所述第一兩位三通換向閥的控制信號接收端接收到卸壓控制信號時，所述第一兩位三通換向閥處于封閉狀態，所述第一兩位三通換向閥的排氣口不向第二兩位三通換向閥的控制信號接收端輸出控制信號，所述第二兩位三通換向閥處于卸氣狀態，以使氣體經由第二兩位三通換向閥的第一進氣口和排氣口被排出。