[發(fā)明專利]一種自動上下料生產(chǎn)線及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010291286.9 | 申請日： | 2020-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN111453332B | 公開（公告）日： | 2021-12-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 平慶偉;高創(chuàng);李會民 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安精雕精密機械工程有限公司 |
| 主分類號： | B65G37/00 | 分類號： | B65G37/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710075 陜西省西安市高新區(qū)軟件新*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 上下 生產(chǎn)線 及其 控制 方法 | ||
1.一種自動上下料生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于，自動上下料生產(chǎn)線包括輸送線體(10)，輸送線體(10)呈線型或U型結(jié)構(gòu)設置組成上下料生產(chǎn)線，輸送線體(10)上設置有能沿輸送線體運動的托盤及工裝(20)，輸送線體(10)內(nèi)側(cè)對應不同工位分別設置有EtherCAT_IO模塊(70)、氣動擋停(80)和接近開關(guān)(90)，輸送線體(10)的外側(cè)設置有急停按鈕(30)、照明控制按鈕(40)、手動/自動切換帶燈按鈕(50)和托盤放行按鈕(60)，EtherCAT_IO模塊(70)能夠?qū)崿F(xiàn)不同工位傳送帶的單獨控制；
線型自動上下料生產(chǎn)線的一端設置有上料機器人(1-1)和第一升降機(1-2)，另一端對應設置有第二升降機(1-22)和下料機器人(1-23)，生產(chǎn)線上依次設置有第一基礎(chǔ)單元(1-3)、第二基礎(chǔ)單元(1-8)、第三基礎(chǔ)單元(1-13)和第四基礎(chǔ)單元(1-18)；
第一基礎(chǔ)單元(1-3)包括依次連接的第一工位(1-4)、第一輔助工位(1-5)、第二工位(1-6)和第二輔助工位(1-7)；第二基礎(chǔ)單元(1-8)包括依次連接的第三工位(1-9)、第三輔助工位(1-10)、第四工位(1-11)和第四輔助工位(1-12)；第三基礎(chǔ)單元(1-13)包括依次連接的第五工位(1-14)、第五輔助工位(1-15)、第六工位(1-16)和第六輔助工位(1-17)；第四基礎(chǔ)單元(1-18)包括依次連接的第七工位(1-19)、第七輔助工位(1-20)和第八工位(1-21)；
U型自動上下料生產(chǎn)線的一端設置有上料機器人(1-1)和第一升降機(1-2)，另一端對應設置有第二升降機(1-22)和下料機器人(1-23)，生產(chǎn)線上依次設置有第一基礎(chǔ)單元(1-3)、第一頂升橫移(24)、第二頂升橫移(25)、第二基礎(chǔ)單元(1-8)、第三頂升橫移(26)、第四頂升橫移(27)和第三基礎(chǔ)單元(1-13)，第一基礎(chǔ)單元(1-3)包括依次連接的第一工位(1-4)、第一輔助工位(1-5)和第二工位(1-6)；第二基礎(chǔ)單元(1-8)包括依次連接的第三工位(1-9)、第三輔助工位(1-10)和第四工位(1-11)；第三基礎(chǔ)單元(1-13)包括依次連接的第五工位(1-14)、第五輔助工位(1-15)和第六工位(1-16)；
包括以下步驟：
S1、工位初始化，檢測當前工位有無托盤，如果沒有托盤，進入步驟S2，如果有托盤，進入步驟S3；
S2、當前工位請求托盤，線體傳送帶啟動，返回步驟S1重新檢測；
S3、線體傳送帶停止，當前工位開始工作，判斷當前工位狀態(tài)，如果是手動，等待手動完成按鈕，然后當前工位作業(yè)完成，如果是自動，當前工位作業(yè)完成；
S4、當前工位等待放行，檢測下一工位是否為等待托盤狀態(tài)，如果是，線體傳送帶啟動，氣動檔停放行，托盤檢測下降沿；
S5、如果下一工位不是等待托盤狀態(tài)，返回步驟S4進入當前工位等待放行；
當?shù)谝还の坏臓顟B(tài)Station1.State為托盤從上一個工位傳送到下一個工位過程中，或者為當前工位托盤放行中，或者為下個工位檢測到托盤到達，當前工位托盤放行完成，或者當?shù)谝惠o助工位的狀態(tài)Station1_1.State為托盤從上一個工位傳送到下一個工位過程中，或者為當前工位托盤放行中，或者為下個工位檢測到托盤到達，當前工位托盤放行完成，則第一基礎(chǔ)單元上層傳送帶運行J1.Up.Convey＝true；
如果系統(tǒng)檢測到上層傳送帶處于運行狀態(tài)J1.Up.ContinuousMotion＝true，并且運行狀態(tài)不滿足，則系統(tǒng)停止第一基礎(chǔ)單元上層傳送帶J1.Up.Convey＝false、J1.Up.Stop＝true；
如果系統(tǒng)檢測到第一工位的急停輸入按鈕觸發(fā)Station1.Up.Stop＝true，或者檢測到第一輔助工位的急停輸入按鈕觸發(fā)Station1_1.Up.Stop＝true，停止上層傳送帶J1.Up.Convey＝false、J1.Up.Stop＝true。
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