[發明專利]測量輸電線路的方法及裝置

有效

• 申請號: 202010286856.5
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN111474443B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 楊學杰;蔣濤;孫曉斌;李思毛;楊光;趙永屹;浦石;紀明汝;杜娜娜;滕志遠
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司淄博供電公司;北京拓維思科技有限公司
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G01S17/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

本申請公開了一種測量輸電線路的方法及裝置。其中，該方法包括：獲取激光點云數據，其中，采用激光掃描儀采集不同目標對象的激光點云數據；對激光點云數據進行分類；對不同類別的點云數據進行驗收測量，得到驗收結果，其中，驗收結果用于表征不同目標對象的實際數據是否符合設計要求。本申請解決了現有的輸電線路竣工驗收方法準確性低、測量效率低的技術問題。

技術領域

本申請涉及輸電線路檢測領域，具體而言，涉及一種測量輸電線路的方法及裝置。

背景技術

輸電線路竣工驗收是保證輸電線路正常投入運營的關鍵步驟。輸電線路的竣工驗收項包括：導地線弧垂、跳線電氣間隙、桿塔傾斜、桿塔撓度、導線相間距、導線與地線的距離、導線與其它地物的距離等。

目前竣工驗收的方法主要是人工借助水準儀、經緯儀等設置，很大程度上依賴于人員的經驗，適用性差。例如，對于最小空間距離，如引流線對桿塔安全距離，需要登塔，并用標桿進行人工量測或目測，效率低、精度差，無法發現引流線對桿塔的最小空間距離。并且在測量環境無法放置儀器時，無法測量目標，具有一定的無法測量性。

針對現有的輸電線路竣工驗收方法準確性低、測量效率低、具有一定的無法測量性的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種測量輸電線路的方法及裝置，以至少解決現有的輸電線路竣工驗收方法準確性低、測量效率低的技術問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種測量輸電線路的方法，包括：獲取激光點云數據，其中，采用激光掃描儀采集不同目標對象的激光點云數據；對激光點云數據進行分類；對不同類別的點云數據進行驗收測量，得到驗收結果，其中，驗收結果用于表征不同目標對象的實際數據是否符合設計要求。

可選地，目標對象包括如下至少之一：桿塔、導線、地線、跳線、絕緣子串；不同目標對象的激光點云數據包括如下至少之一：桿塔點云數據、導線點云數據、地線點云數據、跳線點云數據、絕緣子串點云數據。

可選地，對不同類別的點云數據進行驗收測量，得到驗收結果，包括：基于桿塔點云數據計算得到桿塔傾斜度，基于相鄰位置的桿塔點云數據計算線路走向，并基于導線點云數據計算得到桿塔的轉角方向；基于桿塔傾斜、線路走向、轉角方向中的一項或多項，檢查桿塔是否符合設計要求。

可選地，基于桿塔點云數據計算得到桿塔傾斜度，包括：選取桿塔的上方水平塔身點云數據和下方水平塔身點云數據；分別對兩個水平塔身點集計算幾何中心，得到兩個中心位置；通過兩個中心位置計算得到桿塔傾斜度。

可選地，基于相鄰位置的桿塔點云數據計算線路走向，包括：獲取相鄰位置的桿塔的點云數據；分別將桿塔的點云數據投影到二維平面，并計算桿塔投影點的幾何中心的坐標值和線路走向的坐標值；基于線路走向的坐標值，確定線路方向。

可選地，基于導線點云數據計算得到桿塔的轉角方向，包括：基于桿塔的第一邊選中第一電力線，獲取第一電力線在二維平面上的第一投影數據；基于桿塔的第二邊選中第二電力線，獲取第二電力線在二維平面上的第二投影數據；基于第一投影數據和第二投影數據，確定第一電力線和第二電力線的轉向角；基于轉向角，確定轉角方向。

可選地，對不同類別的點云數據進行驗收測量，得到驗收結果，還包括：基于桿塔點云數據和跳線點云數據，計算得到跳線電氣間隙，并基于跳線電氣間隙檢查跳線是否符合設計指標。