[發明專利]測量輸電線路的方法及裝置

有效

• 申請號: 202010286856.5
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN111474443B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 楊學杰;蔣濤;孫曉斌;李思毛;楊光;趙永屹;浦石;紀明汝;杜娜娜;滕志遠
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司淄博供電公司;北京拓維思科技有限公司
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G01S17/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種測量輸電線路的方法，其特征在于，包括：

獲取激光點云數據，其中，采用激光掃描儀采集不同目標對象的激光點云數據，所述目標對象包括如下至少之一：桿塔、導線；所述不同目標對象的激光點云數據包括如下至少之一：桿塔點云數據、導線點云數據；

對所述激光點云數據進行分類；

對不同類別的點云數據進行驗收測量，得到驗收結果，其中，所述驗收結果用于表征所述不同目標對象的實際數據是否符合設計要求；

對不同類別的點云數據進行驗收測量，得到驗收結果，包括：基于所述桿塔點云數據計算得到桿塔傾斜度，基于相鄰位置的桿塔點云數據計算線路走向，并基于所述導線點云數據計算得到所述桿塔的轉角方向；基于所述桿塔傾斜、所述線路走向、所述轉角方向中的一項或多項，檢查所述桿塔是否符合設計要求；

基于相鄰位置的桿塔點云數據計算所述線路走向，包括：獲取相鄰位置的桿塔的點云數據；分別將所述桿塔的點云數據投影到二維平面，并計算桿塔投影點的幾何中心的坐標值和線路走向的坐標值；基于所述線路走向的坐標值，確定所述線路走向；

基于所述導線點云數據計算得到所述桿塔的轉角方向，包括：基于所述桿塔的第一邊選中第一電力線，獲取所述第一電力線在二維平面上的第一投影數據；基于所述桿塔的第二邊選中第二電力線，獲取所述第二電力線在二維平面上的第二投影數據；基于所述第一投影數據和所述第二投影數據，確定所述第一電力線和第二電力線的轉向角；基于所述轉向角，確定所述轉角方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標對象還包括如下至少之一：地線、跳線、絕緣子串；所述不同目標對象的激光點云數據還包括如下至少之一：地線點云數據、跳線點云數據、絕緣子串點云數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述桿塔點云數據計算得到桿塔傾斜度，包括：

選取所述桿塔的上方水平塔身點云數據和下方水平塔身點云數據；

分別對兩個水平塔身點集計算幾何中心，得到兩個中心位置；

通過所述兩個中心位置計算得到所述桿塔傾斜度。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對不同類別的點云數據進行驗收測量，得到驗收結果，還包括：

基于所述桿塔點云數據和所述跳線點云數據，計算得到跳線電氣間隙，并基于所述跳線電氣間隙檢查所述跳線是否符合設計要求。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述桿塔點云數據和所述跳線點云數據，計算得到跳線電氣間隙，包括：

獲取選中的所述跳線點云數據，以及對應的桿塔點云數據；

基于選中的所述跳線點云數據，以及對應的桿塔點云數據，確定所述跳線的跳線類型，其中，所述跳線類型包括如下至少之一：無跳線串、單跳線串、雙跳線串和三跳線串；

根據所述跳線類型按順序設置跳線端點，并將相鄰的跳線端點作為一個區間，提取區間內跳線點云數據；

計算所述區間內跳線點云數據和桿塔點云數據的距離，該距離包括：所述跳線點云數據和所述桿塔的上橫擔點云數據的第一距離、所述跳線點云數據和所述桿塔的下橫擔點云數據的第二距離以及所述跳線點云數據和所述桿塔的塔身點云數據的第三距離；

分別確定所述第一距離、第二距離以及第三距離中的最小距離，得到三個最小距離；

將所述三個最小距離作為所述跳線電氣間隙。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述桿塔點云數據和所述跳線點云數據，計算得到跳線電氣間隙，還包括：

計算所述區間內的最大跳線弧垂；

計算所述最大跳線弧垂對應的弧垂點和所述桿塔點云數據的距離，該距離包括：所述弧垂點和所述桿塔的下橫擔點云數據的第四距離以及所述弧垂點和所述桿塔的塔身點云數據的第五距離；

分別確定所述第四距離和第五距離中的最小距離，得到兩個最小距離

將所述兩個最小距離作為所述跳線電氣間隙。