[發(fā)明專利]預充針后包裝組裝線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010286656.X
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN111470094A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海康頌實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/44;B65B63/02;B65B65/00;B65B57/10
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本發(fā)明公開的預充針包裝組裝線，包括針管燈檢裝置、針管貼標裝置、針管輸送機構(gòu)、入料輸送機、分托機、針管上料裝置、針頭上料裝置、推桿上料裝置、壓實裝置、成像檢測裝置、取料裝置和覆膜機。本發(fā)明的預充針包裝組裝線能夠自動對針管進行燈檢、鐵標，自動放置托盤，自動將針管、針頭、推桿裝填到托盤中并自動壓實，然后自動成像檢測是否有漏裝，最后自動對托盤進行覆膜，具有自動化率高、包裝效率高的優(yōu)點，大幅度降低的人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及預充針包裝技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及預充針包裝組裝線。

背景技術(shù)

目前，隨著科學技術(shù)的進步促使了工業(yè)自動化程度不斷提高，制藥企業(yè)也越來越注重生產(chǎn)的效率，同時隨著國家對制藥自動化要求的逐漸嚴格，藥企都要不斷提升自身制藥裝備的自動化水平。

眾所周知，預充針也可叫做預灌裝針，是將藥液預灌裝至注射器，使用時直接用注射器進行注射。在預充針生產(chǎn)過程中，有些預充針藥品在灌裝后需要進入滅菌柜進行滅菌，然后再進行包裝。目前預充針灌裝、輸送通常是以整托為單位，空預充針在塑料托板上輸送至灌裝機進行灌裝、加塞，完成后整托輸送出來，并且預充針在滅菌時需要將針頭翻轉(zhuǎn)朝上。

目前預充針包裝各個環(huán)節(jié)基本上都是靠人工包裝，效率低下，包裝成本也高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有預充針包裝所存在效率低下的問題而提供一種預充針包裝組裝線，以提高預充針的包裝效率。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

預充針包裝組裝線，包括：

一針管燈檢裝置，所述針管燈檢裝置對針管進行燈檢，所述針管燈檢裝置具有一合格針管輸出端；

一針管貼標裝置，所述針管貼標裝置具有一合格針管輸入端和一貼標合格針管輸出端，該針管貼標裝置的合格針管輸入端與所述針管燈檢裝置的合格針管輸出端對接，以接受由所述針管燈檢裝置輸送過來的燈檢合格針管并對燈檢合格針管進行貼標；貼標合格后的針管由所述貼標合格針管輸出端輸出

一針管輸送機構(gòu)，所述針管輸送機構(gòu)具有一輸入端和一輸出端，所述針管輸送機構(gòu)的輸入端與所述針管貼標裝置的貼標合格針管輸出端對接；

一入料輸送機，在所述入料輸送機側(cè)旁設(shè)置有托盤入料工位、針管上料工位、針頭上料工位、推桿上料工位；

設(shè)置在所述托盤入料工位上的分托機，所述分托機將托盤一個個按節(jié)奏排放到到入料輸送機的輸送帶上并通過所述入料輸送機的輸送帶向前輸送，依次通過針管上料工位、針頭上料工位、推桿上料工位對應的位置；

設(shè)置在所述針管上料工位上的針管上料裝置，所述針管上料裝置的針管輸入端與所述針管輸送機構(gòu)的輸出端對接，接受來自所述針管輸送機構(gòu)輸送過來的針管，所述針管上料裝置將所接收的針管一個個放入到進入到所述針管上料工位對應位置的托盤中；

設(shè)置在所述針頭上料工位上的針頭上料裝置，所述針頭上料裝置將針頭一個個放入到進入到所述針頭上料工位對應位置的托盤中；

設(shè)置在所述推桿上料工位上的推桿上料裝置，所述推桿上料裝置將推桿一個個放入到進入到所述推桿上料工位對應位置的托盤中；

設(shè)置所述入料輸送機上且位于所述推桿上料工位對應位置前方的壓實裝置，所述壓實裝置將進入所述壓實裝置位置托盤中的針管、針頭及推桿壓實在托盤中對應的位置處；

設(shè)置在所述入料輸送機上且位于所述壓實裝置前方的成像檢測裝置，所述成像檢測裝置對進入所述成像檢測裝置位置的裝有針管、針頭、推桿的托盤進行檢測；

設(shè)置在所述入料輸送機上且位于所述成像檢測裝置前方的取料裝置；