[發明專利]預充針后包裝組裝線

在審

• 申請號: 202010286656.X
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN111470094A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 馬亞軍
• 申請（專利權）人: 上海康頌實業有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/44;B65B63/02;B65B65/00;B65B57/10
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.預充針包裝組裝線，其特征在于，包括：

一針管燈檢裝置，所述針管燈檢裝置對針管進行燈檢，所述針管燈檢裝置具有一合格針管輸出端；

一針管貼標裝置，所述針管貼標裝置具有一合格針管輸入端和一貼標合格針管輸出端，該針管貼標裝置的合格針管輸入端與所述針管燈檢裝置的合格針管輸出端對接，以接受由所述針管燈檢裝置輸送過來的燈檢合格針管并對燈檢合格針管進行貼標；貼標合格后的針管由所述貼標合格針管輸出端輸出

一針管輸送機構，所述針管輸送機構具有一輸入端和一輸出端，所述針管輸送機構的輸入端與所述針管貼標裝置的貼標合格針管輸出端對接；

一入料輸送機，在所述入料輸送機側旁設置有托盤入料工位、針管上料工位、針頭上料工位、推桿上料工位；

設置在所述托盤入料工位上的分托機，所述分托機將托盤一個個按節奏排放到到入料輸送機的輸送帶上并通過所述入料輸送機的輸送帶向前輸送，依次通過針管上料工位、針頭上料工位、推桿上料工位對應的位置；

設置在所述針管上料工位上的針管上料裝置，所述針管上料裝置的針管輸入端與所述針管輸送機構的輸出端對接，接受來自所述針管輸送機構輸送過來的針管，所述針管上料裝置將所接收的針管一個個放入到進入到所述針管上料工位對應位置的托盤中；

設置在所述針頭上料工位上的針頭上料裝置，所述針頭上料裝置將針頭一個個放入到進入到所述針頭上料工位對應位置的托盤中；

設置在所述推桿上料工位上的推桿上料裝置，所述推桿上料裝置將推桿一個個放入到進入到所述推桿上料工位對應位置的托盤中；

設置所述入料輸送機上且位于所述推桿上料工位對應位置前方的壓實裝置，所述壓實裝置將進入所述壓實裝置位置托盤中的針管、針頭及推桿壓實在托盤中對應的位置處；

設置在所述入料輸送機上且位于所述壓實裝置前方的成像檢測裝置，所述成像檢測裝置對進入所述成像檢測裝置位置的裝有針管、針頭、推桿的托盤進行檢測；

設置在所述入料輸送機上且位于所述成像檢測裝置前方的取料裝置；

設置在所述入料輸送機的出料端對應位置的覆膜機，所述取料裝置將所述入料輸送機上的裝有針管、針頭、推桿的托盤取出并放到覆膜機上進行覆膜，覆膜后的預充針由所述覆膜機的出口進入產品暫存區。

2.如權利要求1所述的預充針包裝組裝線，其特征在于，所述針管輸送機構包括針管爬坡輸送帶機構，所述針管爬坡輸送帶機構的輸入端與所述針管貼標裝置中的貼標合格針管輸出端對接，所述針管爬坡輸送帶機構的輸出端與所述針管上料裝置的針管輸入端對接，該針管爬坡輸送帶機構的輸入端位置低于輸出端位置。

3.如權利要求2所述的預充針包裝組裝線，其特征在于，所述針管爬坡輸送帶機構采用兩臺皮帶輸送機組成，兩臺皮帶輸送機構成60°夾角布置，夾著針管由低向高處輸送，兩臺皮帶輸送機之間的距離可調，以適應1-10ml預充針規格。

4.如權利要求1所述的預充針包裝組裝線，其特征在于，所述針管上料裝置包括送料皮帶機、針管送料弧形滑軌、螺桿機構和針管送料機器人,所述送料皮帶機接受來自所述針管輸送機構輸送過來的針管并將針管送入針管送料弧形軌道,經螺桿機構把針管按需要的間距等距分開后,再由針管送料機器人按節拍要求逐一抓取針管進入到所述針管上料工位對應位置的托盤中。

5.如權利要求1所述的預充針包裝組裝線，其特征在于，所述分托機為單分托機、雙分托機或多分托機。

6.如權利要求1所述的預充針包裝組裝線，其特征在于，所述入料輸送機為皮帶式入料輸送機或鏈板式入料輸送機。

7.如權利要求1所述的預充針包裝組裝線，其特征在于，所述針頭上料裝置由針頭理料器、針頭上料弧形軌道、針頭等分機構、針頭上料機器人組成，針頭加入針頭理料器中，經針頭理料器理料后，針頭要求整齊排列送入針頭上料弧形滑軌，經針頭等分機構等距分開后，針頭上料機器人按節拍要求逐一抓取針頭放入到進入到所述針頭上料工位對應位置的托盤中。