[發(fā)明專利]驅(qū)動結(jié)構(gòu)和電機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010286220.0
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN111478511A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳秋龍;劉斯德;龐劍華
• 申請（專利權(quán)）人: 德瑞精工（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/00;H02K11/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種驅(qū)動結(jié)構(gòu)和電機(jī)。包括，基座，第一定子，第一定子能夠相對基座轉(zhuǎn)動，第一定子包括輸出軸，第一定子的輸出軸能夠沿其軸線延伸的方向運動，第二驅(qū)動裝置：第二驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動輸出軸圍繞輸出軸的軸線方向轉(zhuǎn)動。由于通過第一定子可以驅(qū)動輸出軸沿著軸向方向移動，且通過第二驅(qū)動裝置能夠帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，這種結(jié)構(gòu)不僅保證了輸出軸完成了直線運動和轉(zhuǎn)動運動，也使得兩個驅(qū)動裝置對同一個輸出軸進(jìn)行驅(qū)動，節(jié)省了空間，提升了驅(qū)動結(jié)構(gòu)的使用效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種驅(qū)動結(jié)構(gòu)和電機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)作為生產(chǎn)中重要的驅(qū)動工具，被廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)生活中，隨著加工的多樣化，加工者往往不滿足于電機(jī)只能提供直線運動，他們往往需要電機(jī)能夠結(jié)合直線運動和轉(zhuǎn)動運動，例如在Z軸加工中，不僅需要Z軸方向的直線運動，還需要Z軸的轉(zhuǎn)動運動，這一類運動中，一般需要兩個驅(qū)動裝置，但是市面上的這種電機(jī)，兩個驅(qū)動裝置之間都需要一個轉(zhuǎn)換媒介，例如，一個驅(qū)動裝置的輸出端帶動轉(zhuǎn)換媒介進(jìn)直線運動，輸出軸位于轉(zhuǎn)換媒介上，然后通過第二驅(qū)動裝置帶動輸出軸相對于轉(zhuǎn)換媒介進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而完成輸出軸的直線運動和轉(zhuǎn)動運動，而不能通過兩個驅(qū)動裝置直接對一個輸出軸進(jìn)行操控，這種結(jié)構(gòu)不僅體積大，還降低驅(qū)動裝置的使用效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種驅(qū)動結(jié)構(gòu)和電機(jī)，能夠減小體積，提升使用效率。

本發(fā)明提供了一種驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

第一驅(qū)動裝置和輸出軸：第一驅(qū)動裝置包括第一連接件、第一定子和第一動子，第一動子和輸出軸相連接，第一驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動輸出軸完成轉(zhuǎn)動運動，輸出軸上包含多邊形部，第一動子設(shè)有與多邊形部配合的多邊形孔，輸出軸和第一動子通過多邊形部和多邊形孔配合連接；

第二驅(qū)動裝置：第二驅(qū)動裝置包括第二架體，第一動子通過第一連接件與第二架體相連接，第二驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動輸出軸沿著輸出軸的軸線延伸的方向移動。

作為對上述實施例的改進(jìn)，第二驅(qū)動裝置包括第二定子和第二動子，第二定子與第二架體相連接，第二動子位于輸出軸上。

作為對上述實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，輸出軸包括輸出端，第二動子位于輸出端上。

作為對上述實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，第二動子在輸出軸上均勻分布。

作為對上述實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，輸出軸的每個側(cè)面上均設(shè)有第二動子。

作為對上述實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，第二定子為線圈，第二動子為磁鐵，或者第二定子為磁鐵，第二動子為線圈。

作為對上述實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，輸出軸上設(shè)有沿輸出軸的軸線方向貫穿的通孔，通孔在輸出軸上形成第一開口和第二開口，第一開口位于輸出端的端面上，用于與物料接觸，通孔形成的第二開口用于與壓力裝置相連接。

作為對上述實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括讀取裝置和坐標(biāo)裝置，讀取裝置與輸出軸相連接，坐標(biāo)裝置與第二架體相連接，讀取裝置能夠識別坐標(biāo)裝置。

作為對上述實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，坐標(biāo)裝置包括復(fù)位標(biāo)記裝置。

作為對上述實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，第一驅(qū)動裝置包含數(shù)個第一定子，所有第一定子等高，且圍繞輸出軸均勻分布。

本發(fā)明還提供了一種電機(jī)，電機(jī)包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

有益效果：由于通過第一定子可以驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動，且通過第二驅(qū)動裝置能夠帶動輸出軸進(jìn)行直線運動，這種結(jié)構(gòu)不僅保證了輸出軸完成了直線運動和轉(zhuǎn)動運動，也使得兩個驅(qū)動裝置對同一個輸出軸進(jìn)行驅(qū)動，節(jié)省了空間，提升了驅(qū)動結(jié)構(gòu)的使用效率。

附圖說明

圖1是驅(qū)動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；